ROS教育机器人实训教程

图书标准信息

• 作者 尤涛 等
• 出版社 西北工业大学出版社
• 出版时间 2022-10
• 版次 1
• ISBN 9787561284315
• 定价 68.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 312页
• 字数 512千字

【内容简介】

本书主要针对参加机器人工程训练项目的、机器人学爱好者和机器人作系统(robotoperatingytemro)学爱好者等读者，以智能机器人作为载体，使用ro作为系统框架，灵活应用设计、控制和算法等理论知识开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个机器人作系统，以及如何学、使用机器人作系统。机器人是一门综合学科涉及的知识工具有:①tm32、ubuntu.c、python、ro处理图像时还需要用到图像处理、opencv的知识;②机器人底层控制器串通信和底盘pid调试相关知识can通信、申通信等，下位机与上位机控制系统的通信算法，数据包发送与接收解析算法;③机器人底盘运动解析，麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘，差速底盘和阿克曼底盘解析算法;④机器人导航和视觉控制功能，包括机器人lam建图、雷达跟踪、自主巡线和视觉跟踪等。本书可作为高等学校相关专业课程实训教材也可供机器人领城爱好者参学。

【作者简介】

尤涛，西北大学计算机学院副教授/硕士生导师。来先后主持自然科学面上/青年、装发快速扶持项目等重量项目以及多个型号背景的攻关项目，并在外重要学术期刊、会议上发表70余篇。

【目录】

章ros机器人概述

1.1一般机器人的组成

1.2ros机器人简介

1.3ros机器人控制简介

1.4ros机器人的运动正方向

第2章stm32底层执行部分的实现

2.1概述

2.2串3/串1通信接收速度控制命令部分

2.3can通信接收速度控制命令部分

2.4运动执行部分

2.5向决策层发送信息部

2.6手机蓝牙app遥控部分

2.72无线手柄遥控部分

2.8航模遥控器遥控部分

2.9stm32源码简述

第3章常见轮式机器人运动学分析

3.1麦克纳姆轮式

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