工业机器人实操与应用技巧（第2版）

图书标准信息

• 作者 叶晖 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2017-09
• 版次 2
• ISBN 9787111574934
• 定价 59.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 343页
• 丛书 高等教育工业机器人课程实操推荐教材

【内容简介】

《工业机器人实操与应用技巧 第2版》基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。赠送教学PPT课件，请联系微信公众号robotpartnerweixin或扫描封面二维码获取。 

本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校工业机器人及机电自动化相关专业学生。

【作者简介】

叶晖，工业机器人行业从业超过11年，拥有机械工程工业机器人硕士学位，高级技师， ABB机器人VP首席技术支持工程师， 精通工业机器人现场技术调试、设计选型、虚拟仿真、二次开发。

【目录】

前言 

项目1 了解工业机器人和学习准备1 

任务1-1 工业机器人的现状与趋势1 

任务1-2 掌握工业机器人的典型结构2 

任务1-3 掌握用好ABB工业机器人的要求4 

任务1-4 掌握ABB工业机器人安全的注意事项6 

任务1-5 构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站7 

学习测评16 

练习题16 

项目2 工业机器人的拆包与安装17 

任务2-1 工业机器人拆包装的操作17 

任务2-2 清点工业机器人标准装箱物品19 

任务2-3 工业机器人本体与控制柜安装20 

任务2-4 工业机器人本体与控制柜电气连接21 

学习测评25 

练习题25 

项目3 工业机器人的基本操作26 

任务3-1 认识示教器—— 配置必要的操作环境26 

任务3-2 查看ABB工业机器人常用信息与事件日志32 

任务3-3 ABB工业机器人数据的备份与恢复33 

任务3-4 ABB工业机器人的手动操纵39 

任务3-5 ABB工业机器人转数计数器的更新操作51 

学习测评58 

练习题59 

项目4 ABB工业机器人的I/O通信60 

任务4-1 认识ABB工业机器人I/O通信的种类61 

任务4-2 认识常用ABB标准I/O板63 

任务4-3 实战ABB标准I/O板—— DSQC651板的配置70 

任务4-4 I/O信号的监控与操作99 

任务4-5 PROFIBUS适配器的连接106 

任务4-6 PROFINET适配器的连接112 

任务4-7 系统输入/输出与I/O信号的关联116 

任务4-8 示教器可编程按键的使用123 

任务4-9 安全保护机制的设置126 

学习测评137 

练习题137 

项目5 ABB工业机器人的程序数据138 

任务5-1 认识程序数据138 

任务5-2 建立程序数据的操作139 

任务5-3 程序数据的类型分类与存储类型143 

任务5-4 常用程序数据说明146 

任务5-5 三个关键程序数据的设定151 

学习测评175 

练习题175 

项目6 ABB工业机器人程序编写实战176 

任务6-1 理解什么是任务、程序模块和例行程序176 

任务6-2 掌握常用的RAPID编程指令179 

任务6-3 建立一个可以运行的基本RAPID程序202 

任务6-4 掌握中断程序TRAP226 

任务6-5 创建带参数的例行程序235 

任务6-6 功能FUNCTION的使用239 

任务6-7 RAPID程序指令与功能讲解249 

学习测评260 

练习题260 

项目7 ABB工业机器人典型应用调试实战261 

任务7-1 ABB工业机器人轨迹应用的调试261 

任务7-2 ABB工业机器人典型搬运应用的调试293 

任务7-3 ABB工业机器人安装调试一般步骤313 

学习测评314 

练习题315 

项目8 ABB工业机器人进阶功能316 

任务8-1 系统信息查看316 

任务8-2 工业机器人系统重启的操作322 

任务8-3 认识服务例行程序325 

任务8-4 掌握ABB工业机器人随机手册的查阅337 

学习测评343 

练习题343