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作者戴胜军 著
出版社湖南科学技术出版社
出版时间2018-07
版次1
装帧平装
上书时间2022-08-20
普及机器人知识
传播机器人文化
推动机器人教育
戴胜军,长沙市一中高级教师,湖南省机器人教育协会常务理事,亮宁机器人套装开发专家,所带学生在国际国内机器人竞赛中均取得优异成绩,两次获国际机器人奥林匹克优秀教练员称号。
第一部分
第一节 硬件与标志说明
第二节 基本工具与使用技巧
第三节 软件组成与安装
第四节 可视化平台初探
第五节 程序入门
第六节 音乐函数的应用
第七节 LCD1602液晶屏
第八节 小结构件的认识与应用技巧
第九节 LED双色灯板的简单应用
第十节 三角形的稳定性实验
第十一节 大风车的制作
第十二节 声控传感器的应用
第十三节 轮式机器人的搭建与控制
第十四节 掉不下桌的机器人
第十五节 机器人避障射门赛规则与分析
第十六节 机器人避障射门赛参考方案
附录 训练任务
第二部分
第一节 变量的定义与应用
第二节 表达式的定义与应用
第三节 杠杆及其应用
第四节 超声波传感器的应用
第五节 windows窗口数据显示
第六节 手爪结构的制作
第七节 模拟输入板的应用
第八节 模拟地面循线传感器的测值
第九节 悬崖勒马与跑不出黑框
第十节 两眼循线
第十一节 无交叉路口循线
第十二节 十字路口的处理
第十三节 多眼循线与求和表达式
第十四节 分治法在循线过程中的应用
第十五节 路口处理的一般技巧
第十六节 轨迹赛规则与分析
附录 训练任务
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