嵌入式实时操作系统μCOS-2经典实例:基于STM32处理器(第2版)

图书标准信息

• 作者 刘波文、孙岩 著
• 出版社 北京航空航天大学出版社
• 出版时间 2014-05
• 版次 1
• ISBN 9787512413627
• 定价 108.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 823页
• 字数 1千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书紧紧围绕“μC/OS-II系统设计”这一主题，立足实践解析了嵌入式实时操作系统μC/OS-II与嵌入式图形系统μC/GUI的设计与应用。本书主要以ARM Cortex-M3内核的STM32F103处理器、嵌入式实时操作系统μC/OS-II及嵌入式图形系统μC/GUI作为讲述对象。

全书共分为20章，所讲述的18个实例涵盖了最常用的外设以及最典型的应用，理论与实践指导性强。所有的实例都基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和嵌入式图形系统μC/GUI，同时也都涉及硬件底层程序设计，软件设计架构均参照应用软件层、系统软件层、硬件抽象层、硬件外设驱动层次安排，通俗易懂。

本书可作为高校计算机、电子信息工程、自动化控制等相关专业本科生和研究生的嵌入式系统教材；也可供从事ARM技术和嵌入式实时操作系统μC/OS-II开发的科研人员、嵌入式爱好者和从业人员参考使用。本书更是第一线嵌入式系统高级开发人员学习研究和进行ARM相关应用课程培训的必备参考书。

【目录】

第1章 STM32处理器与实验平台概述 1
1.1 STM32处理器概述 1
1.2 CMSIS软件接口标准 12
第2章 嵌入式系统μC/OS-II 22
2.1 嵌入式系统μC/OS-II概述 22
2.2 如何在STM32处理器移植μC/OS-II系统 38
2.3 设计目标 59
2.4 μC/OS-Ⅱ系统软件设计 59
2.5 实例总结 78
2.6 实例操作演示 78
第3章 嵌入式图形系统μC/GUI 80
3.1 嵌入式图形系统μC/GUI 80
3.2 μC/GUI系统移植 110
3.3 设计目标 135
3.4 系统软件设计 135
3.5 实例总结 144
3.6 显示效果 145
第4章 实时时钟系统设计实例 146
4.1 RTC简述 146
4.2 RTC及相关外设库函数功能详解 156
4.3 设计目标 166
4.4 RTC系统硬件构成 167
4.5 系统软件设计 168
4.6 实例总结 188
4.7 显示效果 188
第5章 串行Flash存储器应用实例 189
5.1 串行Flash存储器概述 189
5.2 设计目标 203
5.3 硬件电路原理设计 203
5.4 μC/OS-II系统软件设计 203
5.5 实例总结 222
5.6 显示效果 223
第6章 GPIO接口应用实例 224
6.1 GPIO接口应用概述 224
6.2 GPIO端口相关库函数功能详解 234
6.3 设计目标 243
6.4 硬件原理 243
6.5 系统软件 244
6.6 实例总结 255
6.7 操作演示 255
第7章 ADC转换应用实例 256
7.1 ADC概述 256
7.2 ADC模块相关库函数功能详解 283
7.3 设计目标 299
7.4 A/D转换硬件电路设计 300
7.5 A/D转换实例系统软件设计 302
7.6 实例总结 311
7.7 显示效果 311
第8章 LCD液晶显示屏与触摸屏系统设计实例 312
8.1 LCD液晶显示屏概述 312
8.2 触摸屏驱动原理简述 314
8.3 设计目标 315
8.4 硬件电路架构 315
8.5 系统软件设计 325
8.6 实例总结 341
8.7 显示效果 341
第9章 SDIO接口应用实例--SD卡与MP3播放器设计 342
9.1 SDIO应用概述 342
9.2 SDIO接口相关库函数功能详解 362
9.3 设计目标 377
9.4 硬件电路设计 377
9.5 μC/OS-II系统软件设计 383
9.6 实例总结 401
9.7 显示效果 402
第10章 I2C接口应用实例--FM收音机设计 403
10.1 I2C总线应用概述 403
10.2 设计目标 407
10.3 硬件电路设计 407
10.4 μC/OS-II系统软件设计 414
10.5 实例总结 435
10.6 显示效果 435
第11章 CAN总线应用实例 436
11.1 CAN总线概述 436
11.2 STM32处理器的CAN模块概述 445
11.3 CAN外设相关库函数功能详解 469
11.4 设计目标 484
11.5 硬件电路设计 484
11.6 μC/OS-II系统软件设计 487
11.7 实例总结 499
11.8 显示效果 500
第12章 以太网应用实例 501
12.1 以太网概述 501
12.2 设计目标 510
12.3 硬件电路设计 511
12.4 系统软件设计 520
12.5 实例总结 558
12.6 显示效果 559
第13章 nRF24L01无线数据收发实例 560
13.1 无线收发器nRF24L01概述 560
13.2 STM32处理器SPI接口概述 572
13.3 SPI接口相关库函数功能详解 583
13.4 设计目标 596
13.5 硬件电路设计 597
13.6 无线数据点对点通信软件设计 600
13.7 实例总结 624
13.8 显示效果 624
第14章 ZigBee无线模块应用实例 625
14.1 ZigBee技术概述 625
14.2 设计目标 629
14.3 ZigBee硬件模块电路设计 630
14.4 μC/OS-Ⅱ系统软件设计 635
14.5 实例总结 646
14.6 显示效果 647
第15章 USB Joystick应用实例 648
15.1 USB模块概述 648
15.2 USB寄存器 650
15.3 设计目标 660
15.4 硬件电路设计 660
15.5 软件设计 660
15.6 实例总结 671
15.7 显示效果 671
第16章 GPS通信系统设计 672
16.1 GPS系统应用概述 672
16.2 STM32处理器USART接口概述 676
16.3 设计目标 704
16.4 硬件电路 704
16.5 系统软件设计 705
16.6 实例总结 721
16.7 显示效果 721
第17章 智能小车驱动设计 722
17.1 智能小车应用系统概述 722
17.2 STM32处理器通用定时器概述 723
17.3 设计目标 725
17.4 硬件电路设计 726
17.5 应用实例软件设计 727
17.6 实例总结 754
17.7 显示效果 754
第18章 三轴加速度传感器应用 756
18.1 三轴加速度传感器应用概述 756
18.2 设计目标 769
18.3 硬件电路设计 769
18.4 系统软件设计 770
18.5 实例总结 779
18.6 显示效果 779
第19章 CMOS摄像头系统应用实例 780
19.1 CMOS摄像头应用概述 780
19.2 设计目标 802
19.3 硬件电路设计 802
19.4 系统软件设计 804
19.5 实例总结 815
19.6 演示效果 815
第20章 STM32处理器实验平台概述 816
20.1 STM32MINI开发平台 816
20.2 STM32-V3开发平台 817
20.3 STM32TINY开发平台 818
20.4 液晶显示屏配件 819
20.5 电机开发板套件 821
参考文献 823