移动机器人原理与技术
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九品
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作者王晓华
出版社西安电子科技大学出版社
出版时间2022-05
版次1
装帧其他
货号大小
上书时间2024-07-02
商品详情
- 品相描述:九品
图书标准信息
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作者
王晓华
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出版社
西安电子科技大学出版社
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出版时间
2022-05
-
版次
1
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ISBN
9787560664491
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定价
34.00元
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装帧
其他
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开本
16开
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纸张
胶版纸
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页数
212页
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字数
307千字
- 【内容简介】
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本书系统地介绍了移动机器人的组成、技术原理以及应用。全书共10章, 主要内容包括绪论、移动机器人运动控制系统、移动机器人传感器、移动机器人定位、移动机器人路径规划与避障、移动机器人同时定位与建图、移动机器人语音识别与控制、移动机器人通信系统、多移动机器人系统、移动机器人ROS系统等。本书内容新颖, 深入浅出, 系统性强, 注重原理与实际应用的结合, 力求使读者掌握和应用移动机器人技术。
本书可作为高等院校自动化、机器人工程、人工智能、计算机、机电一体化和电子信息工程等专业的本科生、研究生教材, 也可作为工程技术人员和科研工作者的学习参考书。
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