自动驾驶传感器融合--技术原理与应用/自动驾驶汽车关键技术丛书

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作者作者:(日)伊东敏夫|责编:孙鹏|译者:(日)白杰//黄李波

出版社机械工业出版社

ISBN9787111742210

出版时间2024-01

装帧平装

纸张胶版纸

定价99元

货号ZJ:9787111742210

上书时间2024-12-26

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商品描述: 内容简介:
本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头（单目、立体）、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现最佳状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。本书适合智能网联汽车工程师及研究人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业本科、研究生阶段师生阅读参考。

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