ABB工业机器人从入门到精通

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作者编者:龚仲华|责编:张兴辉//毛振威

出版社化学工业出版社

ISBN9787122367341

出版时间2020-08

装帧平装

纸张胶版纸

定价139元

货号ZJ:9787122367341

上书时间2024-12-25

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商品描述: 内容简介:
本书涵盖了工业机器人入门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类，工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述；对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识，以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了系统介绍；对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行了详尽说明；对手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行了完整介绍。
本书面向工程应用，技术先进，知识实用，选材典型，内容全面，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。

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