反演滑模变结构控制理论及应用
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作者王坚浩,李飞,胡剑波
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560664224
出版时间2022-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数176页
字数256千字
定价32元
货号SC:9787560664224
上书时间2024-12-25
商品详情
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内容简介:
本书系统梳理和全面阐述了反演滑模变结构控制的理论设计方法及其实际应用，书中的讨论力求在方法论上结合目前国内外相关领域的近期新研究成果。本书主要内容包括：非匹配不确定非线性系统反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的自适应反演滑模变结构控制、具有执行器非线性约束的时滞系统自适应反演滑模变结构控制、具有执行器未知故障的自适应反演滑模变结构控制和反演滑模变结构控制应用。 本书可作为高等院校控制科学与工程专业硕士和博士研究生的教材或参考书，也可供相关领域的科研人员和工程技术人员学习和参考。
目录:
第1章 绪论
1.1 反演滑模变结构控制的提出
1.2 国内外研究现状
1.2.1 理论研究现状
1.2.2 工程应用现状
1.3 反演滑模变结构控制存在的问题
第2章 预备知识
2.1 反演控制基本原理
2.2 滑模变结构控制基本原理
2.2.1 滑模面设计方法
2.2.2 等效控制与滑动模态方程
2.2.3 滑动模态到达条件
2.2.4 滑动模态的不变性
2.3 Lyapunov稳定性理论
2.4 神经网络逼近理论
2.5 非线性干扰观测器原理
2.6 相关引理和不等式
第3章 非匹配不确定非线性系统反演滑模变结构控制
3.1 引言
3.2 非匹配不确定非线性系统反演线性滑模变结构控制
3.2.1 问题描述
3.2.2 控制器设计与稳定性分析
3.2.3 仿真算例
3.3 非匹配不确定非线性系统反演终端滑模变结构控制
3.3.1 问题描述
3.3.2 控制器设计与稳定性分析
3.3.3 仿真算例
3.4 非匹配不确定非线性系统反演高阶终端滑模变结构控制
3.4.1 问题描述
3.4.2 控制器设计与稳定性分析
3.4.3 仿真算例
第4章 具有执行器非线性约束的自适应反演滑模变结构控制
4.1 引言
4.2 具有执行器死区非线性约束的自适应反演滑模变结构控制
4.2.1 问题描述
4.2.2 控制器设计与稳定性分析
4.2.3 仿真算例
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