控制工程基础(全2册)
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作者吴华春[等]编著
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787568032193
出版时间2020-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数372页
字数430千字
定价59.8元
货号SC:9787568032193
上书时间2024-12-24
商品详情
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内容简介:
本书主要介绍经典控制理论中时域分析、频域分析和控制系统设计与校正的方法。全书共分6章，前2章为控制系统工作原理及组成、数学模型等基础知识；第3章和第4章为控制系统分析方法；第5章为PID控制律及控制系统设计与校正；第6章为硬盘和磁悬浮小球控制实例设计。每章均有教学提示、教学要求、深化拓宽、案例、小结和习题。本书即可作为高等学校近机械类和非机械类专业控制工程基础课程的教材，也可作为自考教材、高职高专工科机械类、机电类专业教材，并可供相关专业的师生和工程技术人员参考。
目录:
《控制工程基础》
第1章绪论(1)
1.1控制理论的基本含义(1)
1.1.1经典控制理论(2)
1.1.2现代控制理论(2)
1.2控制系统的基本概念(3)
1.2.1系统的概念(3)
1.2.2控制与自动控制的概念(3)
1.3控制系统的工作原理与组成(4)
1.3.1控制系统的工作原理(4)
1.3.2控制系统的组成(6)
1.4控制系统的基本类型(7)
1.4.1按控制策略分类(7)
1.4.2按输入信号的性质分类(8)
1.4.3按传递信号的性质分类(9)
1.5控制系统的性能要求(9)
本章小结(10)
习题(11)
第2章控制系统的数学模型(12)
2.1控制系统的微分方程(12)
2.1.1微分方程建立步骤(13)
2.1.2控制系统的微分方程(13)
2.2拉氏变换与反变换(15)
2.2.1拉氏变换的定义(15)
2.2.2典型时间函数的拉氏变换(16)
2.2.3拉氏变换定理(18)
2.2.4拉氏反变换(21)
2.2.5拉氏变换求解线性微分方程(25)
2.3控制系统的传递函数(26)
2.3.1传递函数的定义(26)
2.3.2传递函数的基本性质(27)
2.3.3典型环节的传递函数(28)
2.4系统方框图及其简化(33)
2.4.1控制系统框图绘制步骤(34)
2.4.2方框图的连接方式(35)
2.4.3方框图的简化(36)
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