协同虚拟维修中体感交互控制技术研究
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作者梁丰 等
出版社西北工业大学出版社
ISBN9787561267950
出版时间2019-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数119页
字数207千字
定价49元
货号SC:9787561267950
上书时间2024-12-24
商品详情
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内容简介:
本书共分7章。第1章介绍协同式虚拟维修操作技术的发展现状、体感交互技术的国内外研究现状以及全书的主要思路与工作。第2章分析维修任务初始分级及装备维修操作模型，研究了协同式维修任务分配方法和基于HCPN的协同式维修操作过程建模方法。第3章介绍基于被动式光学运动捕捉系统的虚拟人体维修操作过程，研究了人体下肢运动链中各关节点运动信息的处理方法。第4章研究了人体下肢动作特征表示方法，重点对基于单个关节点的人体下肢动作识别技术进行了研究。第5章进一步对人体下肢动作实时识别技术进行了研究，提出了基于证据理论和支持向量机的人体下肢动作识别方法。第6章针对大型复杂装备协同式虚拟维修操作平台的开发，研究了虚拟人体大范围运动过程及人机体感交互控制、上肢运动过程控制及信息补偿技术、关键模块设计及平台开发过程等内容，并对所提出的方法进行了实例验证。第7章是总结与展望，对本书的研究内容与研究结果进行了分析与总结，并对下一步需要研究的工作进行了说明。
本书可作为高等学校计算机工程、仿真技术、维修与维修性工程等相关专业本科生和研究生的教材，也可供工程技术人员和研究人员参考。
目录:
第1章绪论
1.1研究意义
1.2协同式虚拟维修操作技术的发展现状
1.3体感交互技术的国内外研究现状
1.4本书主要思路和工作
第2章协同式维修任务分配及协同式维修操作过程建模研究
2.1引言
2.2维修任务初始分级及装备维修操作模型
2.3协同式维修任务分配
2.4基于HCPN的协同式维修操作过程建模
2.5本章小结
第3章基于运动捕捉系统控制的虚拟人体运动信息处理技术
3.1引言
3.2基于运动捕捉系统控制的虚拟人体维修操作过程
3.3基于小波变换和Kalman滤波的虚拟人体空间位置信息处理
3.4虚拟人体下肢运动平滑处理方法研究
3.5本章小结
第4章基于单个关节点的人体下肢动作识别方法
4.1引言
4.2人体下肢动作特征表示
4.3基于改进自组织竞争神经网络的人体下肢运动特征标记
4.4基于HMM的人体下肢动作识别方法
4.5基于DBN的人体下肢动作识别方法
4.6本章小结
第5章人体下肢动作实时识别技术研究
5.1引言
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