飞行器异源景像匹配制导技术
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作者杨小冈,陈世伟,席建祥 著
出版社科学出版社
ISBN9787030484895
出版时间2016-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数210页
字数275千字
定价98元
货号SC:9787030484895
上书时间2024-12-24
商品详情
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内容简介:
本书从基本概念入手，由浅入深、渐进而系统地阐述了运动稳定性的基本理论和近代发展的成果，总结了作者在航天控制中的应用成果。是作者在为哈尔滨工业大学航天学院为控制科学与工程以及宇航科学与技术等相关类专业研究生讲授稳定性理论课程的基础上，结合作者近几年的研究成果编写而成的。全书主要内容包括：李雅普诺夫稳定性概念、主要理论和扩展；李雅普诺夫稳定性近代发展的结果，如扰动系统的稳定性与有界性、有限时间稳定性、切换系统的稳定性等；系统的输入输出特性、无源性与耗散性，尤其是与李雅普诺夫稳定性的关系；重点介绍了基于李雅普诺夫的非线性控制系统设计：反步法与滑模控制，尤其是滑模控制的近期新发展，如终端滑模与分数阶滑模控制等；很后一部分是稳定性理论在航天控制中的应用，如航天器的姿态控制与姿态协同控制、航天器的相对轨道机动控制与姿轨耦合控制等；附录中总结了刚体的姿态运动学与动力学模型。本书针对控制科学与工程以及宇航科学与技术两个主要学科精心选取了稳定性的基本理论和近代稳定性理论的发展，并介绍了作者在航天控制中的主要研究结果。
目录:
前言
第1章绪论
1.1景像匹配制导问题描述
1.2景像匹配制导关键技术
1.2.1基准图制备技术
1.2.2实时图获取技术
1.2.3图像相关处理机技术
1.2.4景像匹配算法
1.3图像的匹配预处理
1.4景像匹配算法研究概况
1.4.1景像匹配算法结构分析
1.4.2景像匹配算法发展趋势
1.5景像匹配仿真技术
1.6本书主要内容
第2章异源景像匹配实时图预处理
2.1引言
2.2基于变积分时间的红外实时图非均匀性校正
2.2.1两点温度定标算法
2.2.2基于变积分时间的非均匀性校正算法
2.2.3校正实验与结论
2.3实时图加窗中值滤波算法
2.3.1经典中值滤波算法
2.3.2加窗中值滤波算法原理
2.3.3滤波实验与结论
2.4基于飞行姿态的实时图几何畸变校正
2.4.1几何畸变校正的一般问题
2.4.2实时图几何畸变模型的分析与建立
2.4.3实时图的几何校正
2.4.4仿真实验与分析
第3章基于边缘检测的异源景像特征
3.1引言
3.2面向异源景像匹配的边缘检测方法
3.2.1边缘检测方法简述
3.2.2几种实用的边缘检测算法介绍
3.2.3边缘检测算法性能的分析比较
3.3基于边缘强度特征的鲁棒匹配算法
3.3.1匹配算法性能指标参数体系
3.3.2景像匹配算法设计
3.3.3匹配仿真实验与分析
3.4基于NMI特征的目标匹配识别
3.4.1NMI特征定义
3.4.2NMI特征不变性分析
3.4.3仿真实验与分析
第
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