现代机器人手术护理学
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作者主编侯晓敏, 殷彬燕
出版社清华大学出版社
ISBN9787302596066
出版时间2021-12
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
页数256页
字数356千字
定价158元
货号SC:9787302596066
上书时间2024-12-24
商品详情
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作者简介:
侯晓敏，手术室护士长，副主任护师，近5年以第一作者发表SCI 2篇，在护理核心期刊上发表论文15篇；主编专著1部、副主编1部，参编4部；主持省级课题1项，院校级课题3项，主要参与各级课题8项；获国家专利16项。现任广东省护士协会麻醉护士分会副会长，广东省护理学会信息化专业委员会副主任委员，广东省胸部疾病学会手术护理学专业委员会常委，广东省医学会显微外科分会护理学组委员，广州抗癌学会委员等。
主编推荐:
本书主编单位是广东省专享一所由省部委共建的重点医科大学，附属一院于2019年安装了华南区首台第四代达芬奇手术机器人系统，目前是广州市内专享一台达芬奇第四代XI系统，已完成各类手术逾三百例次，本书由医院手术室护理团队联合各手术科室的专家们一同撰写，全面介绍了机器人手术的发展历程、达芬奇第四代XI系统的详细操作以及各类手术的基本操作和护理配合，旨在总结经验、共同分享、技术推广，为广大手术室护理同行开展此类手术提供借鉴。
内容简介:
全书分为上下两篇，共13章，详细介绍了手术机器人设备的使用、管理和专科手术的护理配合。上篇总论部分，从手术机器人的发展历程带入，以第四代达芬奇机器人设备为例，介绍设备的使用和管理、消毒灭菌、标准化手术护理流程的建立、手术体位的安置，以及手术中麻醉的管理；下篇各论部分，针对目前各个专科常见的机器人手术，对手术步骤和围手术期护理配合进行了详细分述。
本书围绕手术机器人进行了系统全面介绍，图文并茂、科学实用，适合围手术期护理人员、医学工程人员和广大医学生阅读参考。
摘要:
微创手术是现代外科发展的重要趋势，随着世界科技的爆发式发展，医疗行业也搭上了科技发展的快车，尤其是腔镜微创外科和精准手术外科技术等的发展更是日新月异，其中拥有革命性的很好外科技术就是机器人手术。机器人手术操作系统是一项集医学、机器人学、机械学、生物力学、计算机技术等为一体的交叉系统。相较于传统腔镜手术，它的器械臂提供了更加自然灵巧和全方位的精细操作，超越了人手的极限，通过过滤人手不自主的震颤，达到快速、准确地完成解剖和缝合等功能。此外，还可避免外科医生长时间站立操作的辛苦，解放了外科医生，使外科手术朝着更加精准、稳定和高效的方向大步迈进。
早在 1985年，美国人就尝试用 Puma 560工业机器人辅助进行脑组织活检，这也是手术机器人最初的雏形和人类对其进行的探索。直到 1994年，美国电脑动作
（Computer Motion）公司研制了第一台用于辅助微创手术的内镜手术系统——伊索系统，即很好定位自动内镜系统（ automated endoscopic system for optimal positioning， AESOP）。该公司首先获得美国食品药品监督管理局（ Food and Drug Administration， FDA）的正式批准，允许其在手术室使用能自动控制腔镜位置的器械臂。这种器械臂模仿了人手臂的功能，它由声音或脚踏控制，通过事先录制的规定声音命令，实现声音录入者（主刀医生）对器械臂的控制功能。同时， AESOP器械臂能代替扶镜助手，为外科医生提供一个自主且平稳的术野环境。 AESOP虽然不能独立执行指令进行手术操作，但这却是人类在机器人外科手术领域迈出的关键一步。
随着摄像控制方面取得的进步，逐渐形成了主 -仆式远距离操作机器人（ master-slave telemanipulator）的概念，即外科医生通过远离患者的主控制台来控制手术操作系统。该技术是将计算机连接在外科医生的手和手术器械之间，以期利用计算机来增强手术操作的灵活性。设计者在主控制台上设置了两个主控装置控制机器手臂，外科医生的每次操作都能传达到机器手臂，机器手臂控制着患者体内手术器械的操作并缩小移动幅度，以一种比例遥控的方式服从于主控装置的所有命令，这一发明解决了手术机器人研发的关键技术问题。
1996年初， Computer Motion公司在 AESOP的基础上结合主 -仆式远距离操作系统理念研制了一款功能更为强大，具有良好视觉系统的机器人手术系统，即宙斯（Zeus）系统。它由 AESOP声控内镜定位器、赫米斯（ Hermes）声控中心、 Zeus机
器人手术系统（左右器械臂、术者操作控制台、视讯控制台）和苏格拉底（ Socrates）远程合作系统组成。它的中间器械臂是 AESOP声控摄像臂，左右两条器械臂可操作 4 mm的手术器械，其手术器械有两种：一种是传统的长直杆腔镜手术器械；另一种是带一个关节腕的手术器械。其具有 6个方向的活动自由度（传统器械的 5个自由度
...
目录:
上篇 总论
第1章 手术机器人发展历程
第2章 da Vinci Xi手术机器人设备的使用
第1节 da Vinci Xi手术机器人操作系统概述
第2节 机器人手术室布局
第3节 系统组件定位
第4节 系统连接
第5节 da Vinci Xi手术机器人的启动、关机和存放
第6节 患者手推车无菌防护装置的安装
第7节 图像系统的使用
第8节 患者准备的注意事项和通道定位
第9节 患者手推车的使用
第10节 医生控制台的使用
第11节 系统维护和常见故障的排除
第3章 da Vinci Xi手术机器人器械、附件及系统的管理
第1节 Endowrist器械安装、移除与管理
第2节 可重复使用器械的种类及用途
第3节 可重复使用器械的消毒灭菌流程
第4节 内镜的消毒灭菌流程
第5节 机器人附件的处理和保养
第4章 机器人手术的护理质量管理
第1节 手术室人员的配备和管理
第2节 手术室人员的培训
第3节 机器人手术标准护理流程的设立与实施
第4节 机器人手术护理质量的控制与管理
第5章 机器人手术的成本核算和绩效管理
第1节 机器人手术的成本核算
第2节 机器人手术的绩效管理
第6章 机器人手术的体位管理
第1节 机器人手术常见体位的安置原则和方法
第2节 机器人手术体位管理的注意事项
第7章 机器人手术的麻醉管理
第1节 机器人手术的一般麻醉管理
第2节 各专科机器人手术的麻醉管理
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