自动控制原理(第2版)
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江苏南京
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作者张志钢, 卢晓 编
出版社中国电力出版社
ISBN9787512311817
出版时间2019-04
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价26元
货号SC:9787512311817
上书时间2024-12-24
商品详情
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内容简介:
《自动控制原理(第2版)》由张志钢、卢晓编著，为普通高等教育“十二五”规划教材(高职高专教育)。《自动控制原理(第2版)》共分八章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析方法、控制系统的常规校正方法、离散控制系统和现代控制理论等。
《自动控制原理(第2版)》可作为高职高专院校自动化类、电力技术类等相关专业的教材，也可作为从事控制领域工作的科研人员作为参考用书。
目录:
前言
第一章 绪论
第一节 人工控制与自动控制
第二节 热工过程自动控制
第三节 自动控制的基本概念
第四节 典型输入信号及其拉氏变换
第五节 自动控制系统的构成
第六节 自动控制的基本方式
第七节 控制系统的分类
第八节 对控制系统的基本要求
小结
习题
第二章 控制系统的数学模型
第一节 微分方程
第二节 传递函数
第三节 控制系统的方框图
第四节 典型环节的动态特性
第五节 热工控制对象
第六节 控制器的基本控制规律
第七节 方框图的等效变换
第八节 信号流图及梅逊公式
小结
习题
第三章 线性控制系统的时域分析
第一节 引言
第二节 一阶系统的时域分析
第三节 二阶系统的时域分析
第四节 高阶系统的时域分析
第五节 控制系统的稳定性分析
第六节 控制系统的稳态误差分析
小结
习题
第四章 控制系统的根轨迹分析
第一节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的条件和基本规则
第三节 几类特殊根轨迹分析
第四节 开环零极点变化对根轨迹的影响
小结
习题
第五章 控制系统的频域分析
第一节 频率特性的基本概念
第二节 控制系统的开环频率特性
第三节 控制系统的伯德图(开环对数坐标图)
第四节 奈奎斯特稳定判据
第五节 稳定裕度
第六节 开环频率
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