FANUC工业机器人实操与应用技巧
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作者工控帮教研组编著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121389634
出版时间2020-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数239页
字数393千字
定价65元
货号SC:9787121389634
上书时间2024-12-24
商品详情
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内容简介:
本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解。本书共9章，由浅入深地讲解了FANUC工业机器人的安全知识、型号及用途、示教器、坐标系、I/O、程序、指令、维护与保养、部分报警代码等内容。学完本书，读者即可独立应对FANUC工业机器人的日常管理、程序备份与加载等操作。本书非常适合FANUC工业机器人的管理人员、设计人员、调试人员、操作人员及爱好者学习与参考。
目录:
第1章安全知识
1.1机器人操作的安全知识
1.2生产运行的安全知识
1.3机器人通电与关机的安全知识
1.4机器人启动的安全知识
本章练习
第2章认识FANUC工业机器人
2.1FANUC工业机器人的型号及用途
2.1.1FANUC工业机器人的型号
2.1.2FANUC工业机器人的用途
2.2FANUC工业机器人的主要参数
2.2.1M-900iA型号机器人的参数说明
2.2.2LRMate200iD型号机器人的参数说明
2.3FANUC工业机器人的附加轴及系统软件
2.4FANUC工业机器人的控制柜组成及功能
2.4.1PSU电源
2.4.2主板
2.4.3伺服放大器
2.4.4紧急停止单元
2.4.5操作面板
2.5FANUC工业机器人的教学平台
本章练习
第3章认识示教器
3.1示教器分类
3.1.1单色示教器
3.1.2彩色示教器
3.2点动机器人
3.2.1准备工作
3.2.2运行速度
3.2.3在各坐标系下点动
3.2.4位置状态
本章练习
第4章应用坐标系
4.1认识坐标系
4.1.1关节坐标系
4.1.2世界坐标系
4.1.3工具坐标系
4.1.4用户坐标系
4.2设置工具坐标系
4.2.1三点法
4.2.2六点法
4.2.3直接输入法
4.3设置用户坐标系
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