机器人感知技术
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作者李新德，朱博，谈英姿编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111727644
出版时间2023-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数236页
字数345千字
定价89元
货号SC:9787111727644
上书时间2024-12-24
商品详情
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内容简介:
本书结合教育部工程教育专业认证要求，针对当今社会对机器人感知技术人才的需求，从本科生工程能力出发，贯彻从基本功能模块到整体感知系统设计逐层递进的教学思路，以家庭服务机器人为主线，从模块化知识块入手，介绍相关理论的实际应用技术。引导学生完成相关感知模块的理论知识学习、设计与开发，更加灵活地培养学生的系统设计与开发能力，更好地激发学生的自主学习意识，更好地服务于机器人技术创新人才的培养
目录:
前言
第1章引言1
1.1机器人感知技术概述1
1.1.1度量层环境感知技术3
1.1.2拓扑层环境感知技术5
1.1.3语义层环境感知技术6
1.1.4复合环境感知技术8
1.2机器人与环境的交互机制概述9
参考文献10
第2章数学基础15
2.1线性代数15
2.1.1向量15
2.1.2标量15
2.1.3矩阵16
2.1.4张量16
2.1.5矩阵的运算和操作16
2.1.6向量的线性相关与独立17
2.1.7矩阵的秩17
2.1.8单位矩阵或恒等运算符18
2.1.9矩阵的行列式18
2.1.10逆矩阵18
2.1.11向量的范数(模)19
2.1.12伪逆矩阵20
2.1.13以特定向量为方向的单位向量20
2.1.14一个向量在另一个向量方向上的投影20
2.1.15特征向量和特征值20
2.1.16矩阵的特征方程20
2.2导数、偏导数与链式法则21
2.2.1微分21
2.2.2函数的梯度21
2.2.3连续偏导数22
2.2.4链式法则22
2.2.5反向传播算法22
2.3梯度下降法及其变式23
2.3.1梯度下降法23
2.3.2梯度下降法的变式23
2.4二维空间位姿描述25
2.5三维空间位姿描述27
2.5.1正交旋转矩阵28
2.5.2三角度表示法29
2.5.3奇异点2
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