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两自由度直驱感应电机电磁设计、特性分析及控制系统

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江苏南京
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作者司纪凯,聂瑞,王培欣

出版社科学出版社

ISBN9787030731944

出版时间2023-03

版次1

装帧平装

开本B5

纸张胶版纸

页数216页

字数271千字

定价108元

货号SC:9787030731944

上书时间2024-12-24

文源文化

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商品描述
内容简介:
本书着重进行两自由度直驱感应电机(2DOF-DDIM)设计理论、耦合效应及控制方法的研究,以期为2DOF-DDIM理论体系的构建奠定基础。《两自由度直驱感应电机电磁设计、特性分析及控制系统》通过分析一种新型2DOF-DDIM的工作机理,完成其电磁设计工作;提出复合多层理论法对电机进行建模,进行其等效电路参数的确定,并完成2DOF-DDIM系统的数学建模;利用透入深度法、解析计算方法、有限元法完成包括纵向端部效应在内的2DOF-DDIM的特性分析;基于所建立的电机模型,研究2DOF-DDIM多种运动形式以及多定子结构下耦合效应的影响。随后,为了改善2DOF-DDIM的性能,进行不同结构参数对电机性能影响的分析,并提出两种2DOF-DDIM新型动子结构。最后,基于光电传感器和磁电传感器设计2DOF-DDIM的速度检测方案,研究其控制方案,并建立其矢量控制模型。本书适于电气工程领域的教师、研究生、本科高年级学生、研究人员及工程技术人员阅读参考。
目录:
前言

第1章 绪论 1

1.1 两自由度电机的研究背景及意义 1

1.2 两自由度电机结构研究现状 2

1.2.1 单电枢结构形式 3

1.2.2 双绕组结构形式 4

1.2.3 双电枢结构形式 6

1.2.4 多电枢结构形式 8

1.2.5 其他结构形式 9

1.3 两自由度电机耦合效应研究现状 10

1.4 两自由度电机控制方案研究现状 12

1.5 两自由度电机研究的方向 14

1.6 本书研究内容及任务 15

第2章 两自由度直驱感应电机电磁设计与机理分析 18

2.1 两自由度直驱感应电机转子结构确定 18

2.2 两自由度直驱感应电机总体结构设计 19

2.3 两自由度直驱感应电机样机及工作机理 22

2.4 两自由度直驱感应电机设计要求和主要尺寸设计 23

2.5 两自由度直驱感应电机气隙选择 26

2.6 两自由度直驱感应电机绕组与线规设计 27

2.7 两自由度直驱感应电机定子槽形设计 29

2.8 两自由度直驱感应电机转子结构与材料设计 30

2.9 本章小结 31

第3章 两自由度直驱感应电机电磁特性建模研究 32

3.1 复合多层理论法建模及分析 32

3.1.1 复合多层理论法建模 32

3.1.2 复合多层理论法程序设计 37

3.1.3 复合多层理论法与有限元法对比 41

3.1.4 实验验证 43

3.2 等效电路建模与验证 46

3.2.1 等效复数磁导率的概念 46

3.2
...

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