汽车系统优化与最优控制
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作者(奥)哈拉尔·瓦希尔 等
出版社机械工业出版社
ISBN9787111712411
出版时间2022-09
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
页数272页
字数341千字
定价179元
货号SC:9787111712411
上书时间2024-12-24
商品详情
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主编推荐:
多位国外专家优化控制的成果体现国重实验室控制方向扛鼎专家组织翻译汽车控制方向推荐阅读图书
内容简介:
本书介绍了优化技术的使用，这些技术对于满足汽车系统日益严格和多样化的要求变得至关重要。它向读者展示了如何从基于某种程度的启发式的早期方法转向使用越来越普遍的系统方法，并收集了来自优化的理论、方法和实际汽车工程应用的成果。更高的燃油经济性、允许排放量的显著减少、新的驾驶性能要求以及汽车系统普遍增加的复杂性都是工程技术人员的目标。在许多情况下，多个且经常相互冲突的需求会导致多目标约束优化问题，这些问题也被考虑在内。其中一些问题属于将传统的多学科优化方法应用于基于系统模型的系统、子系统或组件参数设计的领域；另一些问题则需要将优化直接应用于实验系统，以确定很好校准或很好控制轨迹并得出控制规律。本书讨论了汽车系统优化的基本方法并展示在汽车系统设计和控制问题中的实际优化方法和具体应用，反映并促进汽车系统优化的综合方法。本书适用于优化研究及汽车行业学术研究人员，也可供汽车工程师和汽车设计师阅读使用。
目录:
前言
绪论1
第一部分优化方法
第1章轨迹优化综述5
1.1引言5
1.2轨迹优化问题6
1.3轨迹优化数值方法6
1.4微分方程数值解7
1.4.1配置方法8
1.4.2函数积分8
1.5非线性优化9
1.6轨迹优化问题的求解方法10
1.6.1间接方法10
1.6.2直接方法12
1.7轨迹优化问题求解软件13
1.8方法选择14
1.9汽车系统应用15
1.10结论15
参考文献16
第2章汽车标定在线极值搜索方法20
2.1引言20
2.2极值搜索综述22
2.2.1黑箱极值搜索23
2.2.2灰箱极值搜索25
2.2.3抽样数据方法26
2.3汽车发动机标定应用26
2.4约束合并30
2.5结论31
参考文献31
第3章自动驾驶车辆的模型预测控制34
3.1引言34
3.2控制和估计问题34
3.2.1非线性模型预测控制35
3.2.2滚动时域估计35
3.3快速NMPC和MHE的有效算法36
3.3.1动态优化问题在线求解36
3.3.2基于自动代码生成的快速求解器37
3.4车辆模型37
3.4.1底盘动力学38
3.4.2轮胎接触力：Pacejka魔术公式38
3.4.3车轮动力学39
3.4.4垂向力和悬架模型39
3.4.5动力学的空间重构40
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