数字控制——建模与分析、设计与实现(第2版)

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江苏南京

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作者徐丽娜编著

出版社科学出版社

ISBN9787030170828

出版时间2006-06

版次2

装帧平装

开本B5

纸张胶版纸

页数320页

字数380千字

定价79元

货号SC:9787030170828

上书时间2024-12-23

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商品描述: 内容简介:
本书共13章。主要内容有：第1章绪言；第2～4章线性数字控制系统的建模与分析；第5～8章数字控制系统设计的两类方法；第9、10、12章数字控制系统的设计与实现；第11章快速采样数字控制系统；第13章Matlab应用实例。

本书可作为高等工科院校自动控制、工业自动化、探测制导与控制技术等专业高年级本科生、相关学科研究生的教材或教学参考书，也可供从事计算机控制系统设计、应用的工程技术人员阅读。
目录:
前言

第1章绪言

1.1 数字控制系统概述

1.2 数字控制对计算机(系统)的要求

第2章采样过程与信号重构

2.1 引言

2.2 采样过程

2.3 采样定理

2.4 信号重构

2.5 采样周期的选择

第3章线性离散系统的数学描述

3.1 引言

3.2 线性常系数差分方程

3.3 脉冲响应与卷积和

3.4 Z变换

3.5 脉冲传递函数

3.6 离散状态空间表达式

第4章数字控制系统建模与分析

4.1 引言

4.2 改进Z变换

4.3 带零阶保持器的连续对象的Z传递函数

4.4 数字控制系统闭环Z传递函数

4.5 连续状态方程的离散化

4.6 零极点分布与系统的动态响应

4.7 稳态误差分析

4.8 系统频率响应特性...

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