车载计算机视觉技术
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作者(西) 安东尼奥·M. 洛佩斯等编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111700258
出版时间2022-03
版次1
装帧精装
开本32开
纸张胶版纸
页数272页
字数175千字
定价129元
货号SC:9787111700258
上书时间2024-12-23
商品详情
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作者简介:
安东尼奥?M.洛佩斯，西班牙巴塞罗那自治大学计算机视觉中心教授
主编推荐:
由国际上计算机视觉研究领域多位专家和学者编著以高度信息化和易懂的方式介绍计算机视觉和车辆技术领域研究的新进展由北京航空航天大学余贵珍教授组织翻译可作为计算机视觉研究人员，以及从事车辆技术工作的工程师和计算机视觉专业学生的参考用书
内容简介:
对不同类型车辆使用计算机视觉技术的研究侧重点，是将计算机视觉与汽车、无人机和水下航行器等研究领域结合起来。这也为研究计算机视觉应用领域当前发展的研究人员提供了参考，包括优选的驾驶员辅助系统（行人检测、车道偏离警告、交通标志识别）、自动驾驶和机器人导航（带视觉同步定位和绘图）或无人机（避障、景观分类和测绘、火灾风险评估）等。本书分析了计算机视觉在不同车辆导航中的总体作用，以及解决车载应用的技术，主要特点是以高度信息化和易懂的方式介绍计算机视觉和车辆技术领域的近期新进展。
本书从导航和可寻址应用的角度全面综述了车辆中优选的计算机视觉技术，详细描述了车辆视觉技术领域近期面临的挑战和商机，可作为计算机视觉研究人员，以及从事车辆技术工作的工程师和计算机视觉专业学生的参考用书。
目录:
前言
第1章 车辆中的计算机视觉
1.1 简介
1.1.1 应用
1.1.2 交通安全和舒适性
1.1.3 计算机视觉的优势
1.1.4 通用和特定任务
1.1.5 多模块解决方案
1.1.6 准确性、准确性和鲁棒性
1.1.7 比较绩效评估
1.1.8 成功案例
1.2 符号和基本定义
1.2.1 图像和视频
1.2.2 摄像机
1.2.3 优化
1.3 视觉任务
1.3.1 距离
1.3.2 运动
1.3.3 物体检测与跟踪
1.3.4 语义分割
1.4 本章小结
致谢
第2章 自动驾驶
2.1 简介
2.1.1 梦想
2.1.2 应用
2.1.3 自动驾驶等级
2.1.4 重要研究项目
2.1.5 户外视觉挑战
2.2 城市自动驾驶
2.2.1 定位
2.2.2 基于立体视觉的三维感知
2.2.3 目标识别
2.3 挑战
2.3.1 增加鲁棒性
2.3.2 语义分割
2.3.3 意图识别
2.4 本章小结
致谢
第3章 微型飞行器的计算机视觉
3.1 简介
3.2 系统和传感器
3.3 自我运动估计
3.3.1 利用惯性和视觉测量进行状态估计
3.3.2 单目视觉MA
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