机器人PLC控制及应用实例
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作者黄志坚 编著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122305343
出版时间2018-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数223页
字数356千字
定价89元
货号SC:9787122305343
上书时间2024-12-23
商品详情
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精彩内容:
无
内容简介:
PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新运动模块的开发及相关软件的推出,选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例,系统介绍机器人PLC控制技术基本原理、控制系统、应用方法及技术成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例,在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上,分别介绍步进电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统,以及机器人PLC控制系统设计开发的思路、过程与方法。
本书取材新颖、实用,涉及机器人PLC控制技术广泛的应用领域,以及多种机器人和多种PLC。在技术知识表达上,尽量做到条理分明、深入浅出、通俗易读。读者可从书中明确技术要点,也可通过深入阅读典型案例了解相关实际问题的技术细节。
本书主要供机器人技术应用专业人员、PLC技术应用专业人员阅读,也可作大学相关专业师生的教学参考书。
目录:
第1章机器人PLC控制概述1
1.1机器人的概念1
1.2机器人的组成2
1.2.1机器人的基本组成2
1.2.2机器人的执行机构3
1.2.3机器人的传感器5
1.2.4机器人的控制系统6
1.3PLC及其在机器人控制中的应用8
1.3.1可编程控制器的定义8
1.3.2机器人PLC控制的优点9
第2章PLC产品机器人的应用基础10
2.1FX2N系列PLC10
2.1.1FX2N系列PLC模块10
2.1.2FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号12
2.1.3FX2N系列PLC模块的接线18
2.1.4FX系列PLC基本指令21
2.2FX2N系列PLC机器人的应用实例23
2.2.1飞机部件自动制孔机器人的控制系统23
2.2.2水火弯板机器人的控制系统26
2.2.3气动喷胶机器人的控制系统30
2.3西门子S7-200PLC33
2.3.1S7-200PLC的结构34
2.3.2S7-200存储器的数据类型与寻址方式35
2.3.3基本逻辑指令36
2.3.4程序控制指令41
2.3.5PLC顺序控制程序设计43
2.3.6顺序控制指令44
2.4S7-200PLC机器人应用实例45
2.4.1基于PLC的汽车车门焊接机器人控制系统45
2.4.2基于S7-200的动车风窗玻璃装配机器人控制系统48
第3章机器人PLC控制系统典型应用52
3.1机器人PLC——步进电动机控制系统52
3.1.1步进电动机控制技术52
3.1.2步进电动机在机器人应用中的概况53
3.1.3基于PLC的KTV自
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