系统建模、分析与控制
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作者莫锦秋,罗磊 编
出版社上海交通大学出版社
ISBN9787313155122
出版时间2017-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数284页
字数454千字
定价46元
货号SC:9787313155122
上书时间2024-12-23
商品详情
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内容简介:
内容注重系统性，书中既阐述了机电系统所涉及的基本概念和理论，又结合实例分析；既适于初学者循序渐进学习，又适于资历读者有选择地参阅。全书主要介绍机电控制的基本概念，系统构成及机电系统的动、静态特性；也介绍机电控制系统中常用的检测元件和驱动元件；还介绍机电控制系统的计算机控制设计方法，帮助读者深刻理解机电系统的设计过程，将理论和实践有机联系起来。
目录:
第1章绪论
1.1控制系统的负反馈原理
1.2动态系统的研究内容
小结
习题
第2章动态系统建模
2.1传递函数及方块图定义
2.2机械系统建模
2.2.1平移运动
2.2.2旋转运动
2.3电气系统建模
2.4机电系统建模
2.5系统建模的注意问题
2.5.1完整性
2.5.2非线性
2.6系统方块图模型
2.6.1方块图绘制
2.6.2方块图连接
2.6.3方块图等效变换
2.6.4方块图化简
2.7典型环节及其传递函数
2.8系统传递函数
小结
习题
第3章时域响应
3.1系统时域响应求取
3.1.1时域输入信号
3.1.2时域响应的求取
3.2典型系统的时域响应
3.2.1一阶系统的时域响应
3.2.2二阶系统的时域响应
3.3瞬态响应指标
3.3.1瞬态响应指标
3.3.2二阶系统欠阻尼系统的瞬态响应指标
3.4零极点分布与时域响应的关系
3.4.1具有零点的二阶系统的时域响应
3.4.2三阶系统的时域响应
3.4.3高阶系统的时域响应
小结
习题
第4章时域分析及校正
4.1分析与校正的基本概念
4.2系统的稳定性
4.2.1稳定性的基本概念
4.2.2劳斯一赫尔维茨稳定判据
4.3系统的稳态精度
4.3.1精度的基本概念
4.3.2控制输入信号作用下的系统稳态误差
4.3.3扰动信号作用下的系统稳态误差
4.3.4动态系统的灵敏性
4.4PID控制
4.4.1
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