无人机地理影像直播技术
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作者张永生,于英,薛武
出版社科学出版社
ISBN9787030645050
出版时间2020-03
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数227页
字数350千字
定价129元
货号SC:9787030645050
上书时间2024-12-22
商品详情
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内容简介:
本书对无人机地理影像直播从数据获取到数据处理全流程涉及的核心技术进行了比较详细的论述和介绍，主要包括无人机三轴陀螺稳定云台与光电吊舱、相机内参数标定、多传感器几何标定、无人机视频地理信息直播、无人机影像多视特征提取与匹配、区域网平差、立体影像密集匹配、数字正射微分纠正等方面的理论和方法等。本书对所有技术方法既有比较完整的理论阐述，又有具体的实验分析。书中所介绍的技术方法主要为满足无人机地理影像直播中的数据处理速度方面需求，并在一定程度上兼顾精度指标。本书可供遥感、测绘、导航、地理空间信息、地理空间情报、无人机应用等领域的科研工作者、相关学科专业的高年级本科生、研究生阅读参考。
目录:
前言
第1章 绪论 1
1.1 无人机的基本概念 1
1.1.1 无人机定义 1
1.1.2 无人机分类 2
1.1.3 无人机的前世今生 3
1.1.4 无人机的发展趋势 5
1.2 无人机遥感系统 7
1.2.1 无人机遥感特点 7
1.2.2 无人机遥感组成结构 8
1.2.3 无人机遥感系统发展现状 10
1.2.4 无人机遥感影像处理软件 17
1.3 无人机地理影像直播服务 20
1.3.1 无人机地理影像直播的现实需求 20
1.3.2 无人机地理影像直播的基本思路 20
1.3.3 无人机地理影像直播的关键技术 21
第2章 三轴陀螺稳定云台 24
2.1 航空遥感对飞行质量的约束 24
2.1.1 最小转弯半径约束 24
2.1.2 航线弯曲度约束 24
2.1.3 航高稳定度约束 25
2.1.4 像片重叠度约束 25
2.1.5 像片倾斜角约束 26
2.1.6 像片旋偏角约束 26
2.1.7 控制律设计指标 26
2.2 基于Fuzzy-PID 的飞行控制律设计 26
2.2.1 PID 27
2.2.2 纵向控制律 29
2.2.3 横向控制律 30
2.3 基于Fuzzy-PID 的飞行控制律设计 32
2.3.1 三轴云台控制原理 32
2.3.2 PID 控制律改进 33
2.4 Fuzzy-PID 参数解算 35
2.4.1 模糊接口 35
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