Amesim机电一体化仿真教程
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作者梁全，谢基晨，聂利卫编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111686323
出版时间2021-10
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数448页
字数694千字
定价128元
货号SC:9787111686323
上书时间2024-12-22
商品详情
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作者简介:
梁全，哈尔滨工业大学工学博士，沈阳工业大学机械工程学院副教授。2010年至今，一直从事功率键合图理论、液压系统Amesim计算机仿真方面的教学和研究工作。主讲研究生课程现代控制理论及应用、机电液系统动态特性计算机仿真及工程应用等。谢基晨，大连理工大学工学硕士。2012年加入Siemens PLM Software，现任Simcenter Amesim产品售后服务经理。主要从事系统建模和仿真研究，特别在液压伺服、液压零部件、行走液压、航空燃油、飞控系统等建模和仿真方面具有丰富的工程实践经验。聂利卫，吉林大学工学硕士。2012年加入Siemens PLM Software，现为Simcenter Amesim产品资深顾问。主要从事系统建模和仿真研究，特别在整车匹配、整车驾驶性、制动转向、传动换档品质及低频NVH等方面具有丰富的工程实践经验。
内容简介:
本书全面系统地介绍了利用Amesim仿真软件进行机电一体化系统仿真的技术方法，包括功率键合图的基本理论，利用Amesim仿真软件的一维机械库、平面机构库、三维多体库、液压系统库、液压元件设计库、传动库和IFPDrive库进行仿真建模的基本原理和方法。本书体系结构完整，内容翔实丰富，可作为高等院校机械类本科高年级学生及研究生的教学用书，也可作为从事液压控制系统技术研究与应用的工程技术人员的自学与参考书籍。
目录:
第1章Amesim软件仿真建模基本原理1
1.1系统动态特性的研究方法1
1.1.1传递函数法2
1.1.2数字仿真法2
1.1.3两种系统动态特性研究方法的比较3
1.2功率键合图基本理论6
1.2.1键合图语言和模型6
1.2.2基本键图元7
1.2.3键图的增广10
1.2.4典型系统的键合图模型10
1.2.5液压系统的模拟方法21
1.2.6由键图模型列写状态方程24
1.2.7状态方程的数值解法25
1.3Amesim仿真建模的基本思想26
1.3.1理解端口的概念28
1.3.2理解模型和子模型29
1.4本章小结30
第2章一维机械库32
2.1一维机械库概述32
2.1.1平动元件33
2.1.2转动元件35
2.2方向的定义37
2.2.1平动正方向的定义37
2.2.2倾角的定义37
2.2.3旋转正方向的定义38
2.3坐标系的定义39
2.4相对运动的定义44
2.5摩擦和阻尼的定义45
2.5.1摩擦的定义45
2.5.2阻尼及固有频率的定义47
2.6综合实例49
2.6.1搭建一个四倍率的滑轮组49
2.6.2模态与振型50
2.6.3活性指数与模型的简化53
2.7本章小结57
第3章平面机构库58
3.1平面机构库概述58
3.2平面机构库建模一般步骤59
3.3坐标系的定义59
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