成像声呐技术及应用
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作者卞红雨 等
出版社龙门书局
ISBN9787508863603
出版时间2023-11
版次1
装帧其他
开本B5
纸张胶版纸
页数264页
字数342千字
定价148元
货号SC:9787508863603
上书时间2024-12-22
商品详情
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内容简介:
本书主要针对声呐探测设备中用于高分辨探测的一类设备——成像声呐，论述高分辨成像声呐及其在海洋开发中的应用。第1章介绍成像声呐的种类、应用领域及典型产品；第2章介绍成像声呐数据处理中的常用技术；第3～9章针对成像声呐的典型应用，论述几个具体应用实例的实现原理与图像数据处理过程，包括利用前视声呐获得的海底图像进行载体的运动参数估计（第3章）、利用前视声呐获得的序列声呐图像拼接实现大范围探测（第4～6章）、利用多波束测深声呐和侧扫声呐获得的水下地形地貌匹配实现潜器自主定位（第7～9章）。本书可作为海洋开发等领域科技人员和高等院校及科研院所水声工程专业高年级本科生和研究生的参考书。
目录:
丛书序
自序
第1章 成像声呐概述 1
1.1 成像声呐的种类 1
1.1.1 前视声呐 1
1.1.2 侧扫声呐 3
1.1.3 多波束测深声呐 4
1.2 成像声呐的应用领域 5
1.3 典型成像声呐产品及主要参数 8
1.3.1 前视声呐 8
1.3.2 侧扫声呐 13
1.3.3 多波束测深声呐 16
参考文献 17
第2章 成像声呐的数据处理 18
2.1 声呐数据的可视化 18
2.1.1 回波强度数据的可视化 18
2.1.2 声呐点云数据的可视化 24
2.2 声呐图像的预处理 25
2.2.1 声呐图像的灰度变换增强 26
2.2.2 图像降噪 27
2.3 基于声呐图像的目标检测 29
2.3.1 基于高阶统计量的声呐目标检测方法 30
2.3.2 基于频域方向模板的声呐目标检测方法 32
2.3.3 基于点聚集特性的声呐目标串联检测方法 35
参考文献 36
第3章 海底声呐图像的匹配与运动参数估计 38
3.1 声呐图像与声呐坐标系 38
3.2 基于声图像的声呐运动模型 41
3.2.1 声呐图像二维运动模型 42
3.2.2 声呐图像三维运动模型 43
3.2.3 波束图像三维运动模型 46
3.3 声呐运动参数的估计理论 47
3.3.1 单纯旋转 47
3.3.2 单纯平移 49
3.3.3 一般运动 51
3.3.4 波束图像上
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