自主移动机器人与多机器人系统(运动规划通信和集群)/机器人学译丛

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作者编者:(以)尤金·卡根//尼尔·什瓦布//伊拉德·本-加尔|责编:王颖//张梦玲|译者:喻俊志

出版社机械工业出版社

ISBN9787111687436

出版时间2021-08

装帧平装

纸张胶版纸

定价99元

货号ZJ:9787111687436

上书时间2024-12-21

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商品描述: 作者简介:
    喻俊志，北京大学博雅特聘教授，博士生导师，IEEE Fellow，国家杰出青年基金获得者、国家万人计划科技创新领军人才、入选国家百千万人才工程等。（曾）担任多个国际期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Bioinspiration & Biomimetics、Journal of Bionic Engineering的编委。主要研究方向为智能机器人、机电一体化、计算智能等。
内容简介:
    本书为移动机器人的运动规划、通信与集群提供了理论与实践指导，以及可以直接使用的算法。书中首先介绍了在具有机器人位置和速度的完整信息的全局坐标系中有关导航和运动规划的模型和算法；接着讨论势场中的运动，势场由机器人期望和认知的环境状态定义；然后研究了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境建图的相应任务；最后考虑了二维和三维多机器人系统和集群动力学。
    本书不仅可作为普通高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关专业的教科书，也可为移动机器人和多机器人系统相关领域的研究人员或技术人员提供指导。

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