无人机编程实战(基于ArduPilot和Pixhawk)/机器人设计与制作系列
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作者作者:(墨)胡里奥·阿尔贝托·门多萨-门多萨//维克多·冈萨雷斯-维雷拉//加布里埃尔·塞普尔韦达-塞万提斯//毛里西奥·门德斯-马丁内斯//温贝托·索萨-阿苏埃拉|责编:王春华//刘锋|译者:徐坚//张利明//吴文峰//李佳蓓
出版社机械工业出版社
ISBN9787111687580
出版时间2021-08
装帧平装
纸张胶版纸
定价99元
货号ZJ:9787111687580
上书时间2024-12-21
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作者简介:
胡里奥·阿尔贝托·门多萨-门多萨（Julio Alberto Mendoza-Mendoza）于2016年在墨西哥国立理工学院CIC获得了计算机博士学位，专门研究欠驱动机器人、无人机系统，以及智能和非线性控制。他还分别于2011年和2008年在墨西哥国立理工学院UPIITA获得了高级技术硕士学位和机电工程学士学位。目前，Julio正在研究相关领域的五项专利，并通过其2017年的DGAPA资助在墨西哥国立自治大学开发他的飞行串行机器人控制器理论。Julio AlbertoMendoza-Mendoza和Victor Gonzalez-Villela在墨西哥国立自治大学（UNAM）工程学院高级工程中心（CIA）工作。
内容简介:
本书的目的是讲授ArduPilot库的功能以及以四旋翼通用多旋翼飞机为例的Pixhawk自动驾驶仪，同时也提供了其他类型的定制飞行器、陆地或水上交通工具，以及与上述库兼容的其他自动驾驶仪扩展知识的指南。
本书包括三个部分：第一部分（引言）介绍自动驾驶仪和库的特性；第二部分（顺序操作模式）着重于对ArduPilot库的最重要部分的理解，描述了代码的每个主要组成部分；第三部分（实时模式）介绍高级特性，目的是将获得的知识扩展到实时应用程序。每个部分都详细描述了代码及其组件、应用程序和交互，当然，还有作者建议的参考书目，供那些想要深入学习的读者参考。
应该指出，ArduPilot库的使用并非Pixhawk自动驾驶仪所独有，还可以扩展到许多其他平台。但是，作者喜欢根据其性能来采用这种组合。这意味着，本书提供了基于这些库的实训，并允许最终用户对其工作进行调整以适应广泛的自动驾驶仪和测试平台。
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