机器人传感器
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作者迟明路, 田坤主编
出版社电子工业出版社
ISBN9787121437380
出版时间2022-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数220页
字数319千字
定价68元
货号SC:9787121437380
上书时间2024-12-12
商品详情
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作者简介:
迟明路，博士，国家二级创新工程师/一级培训师，主要从事微型胶囊机器人、机器人动力学等方面的教学和科研工作，参与完成国家自然科学基金项目：体内花瓣型全悬浮胶囊机器人的多楔形效应、空间万向均匀旋转磁矢量的反相位信号叠加控制原理、欠驱动胶囊机器人多模态转换机理与万向磁场正交变换控制策略等科研项目。曾获全国仿真教学大赛三等奖，河南省高校电工电子基础课程实验教学案例竞赛奖多项，第四届CRH杂交水稻杯机器人创客教学比武大赛一等奖，河南省本科高校青年教师课堂教学创新大赛一等奖，河南省教育系统教学技能竞赛（高校工科）一等奖，第十五届"挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导老师奖。指导学生获TI杯全国大学生电子设计竞赛三等奖，第三届中国高校智能机器人创意大赛三等奖，第十五届"挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛省级奖多项，河南省大学生机器人竞赛奖多项，主持河南省高校大学生创新创业训练计划项目多项。
内容简介:
机器人传感器是实现机器人及自身与外部环境进行信息交互的重要手段。通过搭载不同类型的传感器，机器人对其自身及外部环境进行检测，并对检测结果进行处理、分析、决策，然后选择合适的运动。本书按传感器基础篇、机器人传感器篇进行编排，全书共7章，前后呼应，循序渐进，从常用传感器到机器人传感器应用，逐步介绍了传感器基础知识与检测技术、常用的传感器、智能传感器、机器人常用传感器、工业机器人常用传感器、移动机器人常用传感器、机器人多传感器信息融合等内容。
本书可作为机器人工程、人工智能、智能制造技术、自动化等本科相关专业的教材，也可作为从事机器人传感器研究、开发和应用的科技人员的参考书。
目录:
第一篇 传感器基础篇
第1章 传感器基础知识与检测技术
1.1 传感器的定义和特点
1.1.1 传感器的定义
1.1.2 传感器的特点
1.2 传感器的组成和分类
1.2.1 传感器的组成
1.2.2 传感器的分类
1.3 传感器的特性分析
1.3.1 传感器的静态特性
1.3.2 传感器的动态特性
1.4 传感器的误差与标定
1.4.1 传感器的误差类型
1.4.2 误差的表示方法
1.4.3 传感器的标定
1.5 机器人与传感器的发展趋势
第2章 常用的传感器
2.1 结构型传感器
2.1.1 电阻应变式传感器
2.1.2 电容式传感器
2.1.3 电感式传感器
2.1.4 电涡流式传感器
2.2 物性型传感器
2.2.1 压阻式传感器
2.2.2 压电式传感器
2.2.3 光电式传感器
第二篇 机器人传感器篇
第3章 智能传感器
3.1 智能传感器的定义与特点
3.1.1 智能传感器的定义
3.1.2 智能传感器的特点
3.2 智能传感器的构成
3.3 智能传感器的应用
3.3.1 智能CMOS传感器
3.3.2 智能姿态传感器
3.3.3 智能加速度传感器
3.3.4 智能角速率陀螺
第4章 机器人常用传感器
4.1 机器人传感器的分类和要求
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