非线性网络模型预测控制理论与应用
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作者虞继敏,唐晓铭,杨晨晨
出版社科学出版社
ISBN9787030657480
出版时间2020-12
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数184页
字数218千字
定价99元
货号SC:9787030657480
上书时间2024-12-12
商品详情
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内容简介:
本书在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍非线性网络控制系统的建模、分析与控制等问题。首先，简要介绍非线性控制系统的模型、稳定性分析方法，以及反馈线性化理论。然后，分别介绍单边丢包和量化以及双边丢包和量化的非线性网络控制系统的模型预测控制方法，得到遵循“预测系统动态-求解优化问题-解的第一个元素作用于系统”的预测控制器设计方法。进而，将这一系统性的预测控制器设计方法推广到具有时延的非线性网络控制系统以及具有随机干扰的非线性网络控制系统，得到预测控制器并分析系统的闭环稳定性。最后，介绍针对确定时延的非线性网络控制系统的保性能控制方法。本书可作为高等学校自动化专业及相关专业教师、研究生和高年级本科生的教材或教学参考书，也可供从事控制系统研发工作的科研人员和工程技术人员参考。
目录:
序
前言
第1章 绪论
1.1 非线性现象和模型
1.1.1 简化线性系统还原成非线性系统
1.1.2 硬非线性特性现象
1.1.3 模型的不确定性现象
1.1.4 设计的简化现象
1.1.5 一些直接或间接使用非线性控制的原因
1.2 非线性系统特征
1.2.1 非线性特性
1.2.2 线性系统特征
1.2.3 不具有线性特性的非线性系统例子
1.2.4 一些常见的非线性系统的特性
1.3 非线性网络控制系统的稳定性分析与综合
1.3.1 非线性网络模型预测控制研究现状
1.3.2 数据包丢失问题
1.3.3 数据量化问题
1.3.4 网络诱导时延
1.3.5 数据包时序错乱
1.3.6 节点的时钟同步
1.4 本书的安排
第2章 非线性控制系统Lyapunov稳定性理论
2.1 非线性系统与平衡点
2.1.1 非线性系统
2.1.2 稳定的数学描述
2.2 自治系统的Lyapunov直接方法
2.2.1 正定函数与Lyapunov函数
2.2.2 平衡点定理
2.3 时变系统稳定性理论
2.3.1 时变系统的稳定性概念
2.3.2 稳定性概念中的一致性
2.3.3 时变系统的Lyapunov稳定性分析
2.4 全局一致渐近稳定相关定理
2.5 Barbalat引理与类Lyapunov分析
2.
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