多自由度人形双足街舞机器人开发实战
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江苏南京
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作者疯壳团队,郑智颖,刘燃 著
出版社西安电子科技大学出版社
ISBN9787560653372
出版时间2019-06
装帧其他
开本16开
纸张胶版纸
页数105页
定价28元
货号SC:9787560653372
上书时间2024-12-12
商品详情
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精彩内容:
内容简介:
本书以“多自由度人形双足街舞机器人”为例，全面系统地介绍了人形机器人的基础原理、开发流程、技术实现。全书共三章，即开发准备、开发基础和开发实战。本书编写力求内容全面详细、技术真实可靠；技术介绍趣味性强、深入浅出、实践性强：注意培养读者动手解决问题的能力。
目录:
第1章开发准备
1.1机器人简介
1.2机器人开发套件简介
1.3开发环境搭建
1.3.1KeilC51的安装
1.3.2USB转串口驱动程序的安装
第2章开发基础
2.1舵机原理
2.1.1舵机的基本概念
2.1.2舵机的基本控制原理
2.2微分算法
2.3IAP15W4K61S4简介
2.4程序下载
第3章开发实战
3.1机体组装及测试
3.1.1安装工具
3.1.2零件清单
3.1.3金属结构件之间的连接安装
3.1.4各部分舵机的安装固定
3.1.5各部件舵盘的安装固定
3.1.6机器人各部件的组装
3.1.7机器人组装成形
3.1.8机器人控制主板的安装
3.1.9机器人测试
3.2PC上位机在线调试
3.3舵机的基本控制
3.3.1相关简介
3.3.2硬件设计
3.3.3软件设计
3.3.4实验现象
3.4串口控制舵机
3.4.1相关简介
3.4.2硬件设计
3.4.3软件设计
3.4.4实验步骤与现象
3.5动作组存储（Flash）
3.5.1相关简介
3.5.2硬件设计
3.5.3软件设计
3.5.4实验现象
3.6多个舵机的控制
3.6.1原理简介
3.6.2硬件设计
3.6.3软件设计
3.6.4实验现象
3.7整机代码
3.7.1硬件设计
3.7.2软件设计
3.7.3实验现象
附录KeilG51开发软件介绍
参考文献
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