ROS机器人编程实战
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作者(印)库马尔·比平(Kumar Bipin)
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115523594
出版时间2020-02
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数360页
字数470千字
定价99元
货号SC:9787115523594
上书时间2024-12-04
商品详情
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内容简介:
ROS（Robot Operating System）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。本书包含10章内容，循序渐进地介绍了ROS相关的知识，包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读，书中涉及许多实用的案例和解决方案，同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。
目录:
第1章ROS入门1
1.1简介1
1.2在桌面系统中安装ROS2
1.2.1ROS发行版2
1.2.2支持的操作系统3
1.2.3如何完成4
1.3在虚拟机中安装ROS8
1.4在Linux容器中运行ROS10
1.4.1准备工作10
1.4.2如何完成10
1.4.3参考资料13
1.5在基于ARM的开发板上安装ROS13
1.5.1准备工作13
1.5.2如何完成15
1.5.3设置系统位置16
1.5.4设置sources.list（源列表）17
1.5.5设置秘钥17
1.6安装ROS包17
1.6.1添加单个软件包17
1.6.2初始化rosdep18
1.6.3环境配置18
1.6.4获取rosinstall18
第2章ROS的体系结构与概念Ⅰ20
2.1简介20
2.2对ROS文件系统的深入解析21
2.2.1准备工作21
2.2.2如何完成22
2.2.3扩展学习25
2.3ROS计算图分析30
2.3.1准备工作30
2.3.2如何完成32
2.4加入ROS社区37
2.5学习ROS的使用38
2.5.1准备工作38
2.5.2如何完成38
2.5.3工作原理47
2.6理解ROS启动（launch）文件59
第3章ROS的体系结构与概念Ⅱ61
3.1简介61
3.2掌握参数服务器和动态参数62<
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