工业机器人系统集成与应用
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作者主编林燕文, 魏志丽
出版社机械工业出版社
ISBN9787111587187
出版时间2021-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数160页
字数205千字
定价35元
货号SC:9787111587187
上书时间2024-12-04
商品详情
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内容简介:
本书以工业机器人典型的电弧焊、电阻点焊、去毛刺、数控加工、自动装配、搬运码垛等应用系统为出发点，从工业机器人系统集成基础知识出发，详细介绍了每种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统硬件和软件的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用，使学生在实际操作中学会机器人工作站系统的集成与应用技能。全书共分为五个章节，从工业机器人系统认识到典型工作站应用，内容安排由浅入深，循序渐进。典型工作站应用基于工作过程，从任务分析和方案设计，到工业机器人工作站的安装与调试，注重学生职业能力、职业素养和团队协作等综合素质的培养。本书采用双色印刷，既可作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术及机电一体化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人系统开发等工程技术人员参考。
目录:
出版说明
前言
第1章工业机器人工作站系统1
1.1工业机器人工作站系统的构成及特点1
1.2工业机器人末端执行器的类型及工作原理2
1.3工业机器人工作站外围设备10
第2章工业机器人的分类及选择11
2.1工业机器人的分类11
2.2工业机器人的技术参数19
2.3工业机器人的选择依据22
第3章基于工业机器人控制器的系统集成23
3.1工业机器人控制器的结构及组成23
3.2控制器I/O通信24
3.3工业机器人的外部控制30
第4章基于PLC的工业机器人工作站系统集成31
4.1工业机器人系统外部通信方式31
4.2工业机器人工作站PLC控制系统的构成34
4.3工业机器人工作站人机界面35
第5章工业机器人工作站系统集成案例43
5.1弧焊机器人工作站43
5.2点焊机器人工作站80
5.3去毛刺机器人工作站95
5.4数控加工机器人工作站110
5.5自动装配机器人工作站126
5.6搬运码垛机器人工作站139
参考文献147
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