通信约束下复杂网络化系统的群体行为(英文版)
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作者卢剑权
出版社科学出版社
ISBN9787030693846
出版时间2021-08
版次1
装帧其他
开本B5
纸张胶版纸
页数260页
字数330千字
定价159元
货号SC:9787030693846
上书时间2024-12-04
商品详情
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内容简介:
对网络群体行为的研究已经成为已成为21世纪网络科学研究的热门问题。在网络化系统中,由于节点间的信息传递,系统整体会呈现出群体行为,比如同步或一致性。需要指出的是,网络的邻居节点之间的信息传输总是不完美的。比如任何通讯网络在单位时间内传输的信息都是有限的并且由于碰撞等因素也会导致数据的丢失,并且信息在传递时,延时等通信也不可避免的存在。另外,网络中的每个节点在信息传输时也会受到在线资源等能量的。所以,对于真实环境中的复杂网络,在信息传输中充分考虑能量、延时、丢包和带宽(量化),寻找网络达到同步与一致性的条件就成为亟需解决的问题。由此出发,本书主要寻求建立一些统一的框架来研究这类问题。本书包括10章,第一章概述复杂网络和复杂系统动力学模型以及群体行为的定义。第二章和第三章分别探讨带有延时的一般动力学网络的指数同步和一致性问题。第四章和第五章分别针对连续和离散的多智能体网络给出了在一致性研究中处理延时和量化信号的统一方法。第六章、第七章和第十章主要研究了带有能量约束和延时信息的网络一致性问题。第八章和第九章主要研究了带有脉冲信号的耦合网络的同步问题。
目录:
Contents
Preface
List of Symbols
Chapter 1 Introduction 1
1.1 Background 1
1.2 Research problems 3
1.2.1 Consensus and practical consensus 6
1.2.2 General model description 6
1.3 Mathematical preliminaries 8
1.3.1 Matrices and graphs 8
1.3.2 Signed graphs 9
1.3.3 Quantizer 11
1.3.4 Discontinuous differential equations 12
1.3.5 Some lemmas 13
References 14
Chapter 2 Consensus over Directed Static Networks with Arbitrary Finite Communication Delays 20
2.1 Linear coupling 21
2.1.1 The case of leaderless 21
2.1.2 The case with one well-informed leader 23
2.2 Nonlinear coupling 25
2.3 Hierarchical structure 27
2.4 Numerical examples 28
2.5 Summary 32
References 32
Chapter 3 Practical Consensus of Multi-
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