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图解KUKA工业机器人电路连接及检测

正版新书 新华官方库房直发 可开电子发票

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库存10件

江苏南京
认证卖家担保交易快速发货售后保障

作者耿春波，宋健，耿琦菲编著

出版社机械工业出版社

ISBN9787111725992

出版时间2023-05

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数216页

字数292千字

定价59元

货号SC:9787111725992

上书时间2024-12-04

文源文化

六年老店
已实名 已认证 进店 收藏店铺
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品相描述：全新
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商品描述
主编推荐:
一线实践经验丰富工程师撰写本书，提供大量KUKA工业机器人电路图纸，提升读者的学习难度。赠送配套PPT课件，随时随地想学就学。
内容简介:
本书共分10章，通过图解的方式讲解KUKA工业机器人电路连接和检测。本书涉及KUKA工业机器人KRC4标准型控制柜和KRC4紧凑型控制柜，主要内容包括KUKA工业机器人控制柜的组成、低压电源、KUKA工业机器人计算机组件KPC、KUKA工业机器人控制总线KCB、KUKA工业机器人系统总线KSB、KUKA工业机器人扩展总线KEB、KUKA工业机器人线路接口KLI、KUKA工业机器人服务接口KSI、控制系统操作面板CSP的连接、KUKA工业机器人控制柜控制单元CCU、KUKA紧凑型工业机器人的电路连接和故障诊断方法，以及KUKA工业机器人与PLC的通信。这些内容可帮助读者提高KUKA工业机器人的调试和维修水平。本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。
目录:
前言

第1章 KUKA工业机器人控制柜 1

1.1 KUKA工业机器人标准型控制柜的组成及连接 1

1.1.1 电源滤波器 2

1.1.2 控制系统操作面板CSP 2

1.1.3 KR C4控制系统的PC组件 3

1.1.4 KR C4的KUKA驱动装置 3

1.1.5 制动滤波器 3

1.1.6 控制柜控制单元CCU 4

1.1.7 安全接口板SIB 5

1.1.8 保险元件 5

1.1.9 蓄电池 6

1.1.10 接线面板 6

1.1.11 示教器 7

1.1.12 KR C4驱动总线 7

1.2 KUKA工业机器人紧凑型控制柜的组成及连接 8

第2章 KUKA工业机器人低压电源 12

2.1 KR C4标准型低压电源的接口 12

2.2 KR C4标准型低压电源的连接 13

2.3 滤波器K1 13

2.4 断路器Q3 14

2.5 低压电源的X1、X2接口 15

第3章 KUKA工业机器人计算机组件KPC 16

3.1 KPC主板 16

3.2 DualNIC双工网卡 19

3.3 KPC的RAM存储器 19

3.4 KPC的存储介质 20

3.5 KPC的计算机电源 21

3.6 KPC的计算机风扇 21

3.7 KPC的X961、X962接口的电路连接 22

3.8 KPC的LED指示灯 23

第4章 KUKA工业机器人控制总线KCB 24

4.1 KUKA工业机器人控制总线KCB的
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