机器人技术基础
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作者刘瑛、李文 编著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122451163
出版时间2024-05
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数230页
字数367千字
定价49.8元
货号SC:9787122451163
上书时间2024-12-04
商品详情
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作者简介:
刘瑛，女，北方工业大学机械与材料工程学院副教授，硕士生导师。长期从事机器人及其零部件的设计与研究、机械制造装备与技术的研究工作。在一线教授《机器人设计与实践》《 MATLAB 语言及其应用》《机械概论》等课程长达近二十年，并录制了机器人等课程的相关教学视频，在多所高校推广使用。
内容简介:
本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系，以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。
本书主要介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机器人为重点，涵盖串、并联和移动机器人的本体结构，机器人坐标系及其位姿描述，正向和逆向运动学分析，机器人的动力学分析，机器人内部和外部传感器的类型与工作原理，机器人的控制系统，关节空间和操作空间运动规划等核心内容。各章均按照思维导图、学习目标、问题导入、主要内容、本章小结、习题的结构编排。本书讲解深入浅出，并配有大量图片、MATLAB程序以及视频讲解，将抽象内容可视化。
本书可作为高等学校机器人工程、智能制造工程、机械设计制造及自动化、机械电子工程、自动控制和计算机应用等专业本科生和研究生专业课程的教材，同时也可为从事机器人研究和制造的科研及工程人员提供参考。
目录:
第1章 绪论 1
1.1 机器人的发展与定义 2
1.1.1 机器人发展简史 2
1.1.2 机器人的定义 6
1.2 机器人的组成与分类 7
1.2.1 机器人的组成 7
1.2.2 机器人的分类 9
1.3 机器人的技术参数 13
1.3.1 自由度 13
1.3.2 精度 14
1.3.3 工作空间 15
1.3.4 工作速度 15
1.3.5 承载能力 16
1.3.6 防护等级 16
1.4 机器人的应用与发展趋势 17
1.4.1 机器人的应用 17
1.4.2 机器人的发展趋势 18
1.5 机器人相关学科和课程 19
1.5.1 机器人相关学科 19
1.5.2 机器人相关课程 20
本章小结 21
习题 22
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