智能移动机器人技术应用初级教程(博众)
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作者编者:王璐欢//苏衍宇|责编:佟雨繁|总主编:
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560389516
出版时间2020-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数232页
字数345千字
定价42元
货号SC:9787560389516
上书时间2024-12-04
商品详情
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内容简介:
本书基于博众移动机器人的研发与应用，从移动机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍移动机器人入门实用知识；从移动机器人技术基础切入，配以丰富的实物图片，系统介绍博众移动机器人的基本组成、基础运动、SLAM导航技术、地图的创建与编辑和运动指令等实用内容；以"六个项目""六个主题""六个步骤"为核心，以"六六六教学法"为引导，讲解移动机器人的基本编程、调试、自动生产和行业应用场景。通过学习本书，读者可对移动机器人实际使用过程和产业应用有一个全面清晰的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校移动机器人相关专业的教材，又可作为机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
目录:
第一部分基础理论
第1章智能移动机器人概况
1.1机器人产业概况
1.2智能移动机器人发展概况
1.2.1国外发展现状
1.2.2国内发展现状
1.2.3产业发展趋势
1.3移动机器人技术基础
1.3.1移动机器人组成
1.3.2移动机器人分类
1.3.3主要技术参数
1.4移动机器人应用
1.4.1智能制造应用
1.4.2仓储物流应用
1.4.3生活服务应用
1.4.4公共安防应用
1.5移动机器人人才培养
1.5.1人才分类
1.5.2产业人才现状
1.5.3产业人才职业规划
1.5.4产业教育学习方法
第2章移动机器人产教应用系统
2.1NEXT移动机器人简介
2.1.1NEXT智能移动平台介绍
2.1.2NEXT智能移动平台基本组成
2.1.3NEXT智能移动平台技术参数
2.2产教应用系统简介
2.2.1产教应用系统简介
2.2.2基本组成
2.2.3产教典型应用
第3章移动机器人系统编程基础
3.1bzrobot_ui软件简介及安装
3.1.1bzrobot_ui软件介绍
3.1.2bzrobot_ui软件安装
3.2软件界面
3.2.1主界面
3.2.2菜单栏
3.2.3工具栏
3.2.4常用窗口
3.3编程语言
3.3.1语言介绍
3.3.2数据类型
3.3.3常用指令
3.3.4编程示例
3.4编程调试
3.4.1项目创建
3.4.2程序编写
3.4.3项目调试
第二部分项目应用
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