智能控制与MATLAB实用技术
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作者刘杰 等
出版社科学出版社
ISBN9787030520920
出版时间2017-03
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数214页
字数326千字
定价59元
货号SC:9787030520920
上书时间2024-12-03
商品详情
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内容简介:
本书从机电一体化设备智能控制的实际应用出发，结合MATLAB仿真技术，以挖掘机器人开发为主要应用实例，对模糊控制、神经网络控制和遗传算法及其MATLAB仿真进行比较系统的论述，其中包含一些近期新应用的研宄成果。本书通俗易懂，注重理论联系实际，兼顾学术性与实用性，内容丰富，具有较高的参考价值。本书可作为高等院校相关专业本科高年级学生及研宄生的教材，也可供从事机电一体化设备的开发人员以及相关专业的工程技术人员参考。
目录:
前言
第1章绪论
1.1智能控制的产生背景
1.2智能控制的概念与特点
1.3智能控制的几个重要分支
1.4MATLAB与智能控制相结合
1.5智能控制的应用
第2章模糊控制
2.1模糊及模糊控制概述
2.2模糊集合及其运算
2.2.1普通集合基本概念及运算
2.2.2普通集合的特征函数
2.2.3模糊集合的定义
2.2.4隶属函数
2.2.5模糊集合的运算和性质
2.3模糊关系
2.3.1笛卡儿积和普通关系
2.3.2模糊关系的定义
2.4模糊关系的合成
2.5模糊变换
2.6模糊条件语句
2.6.1简单条件语句
2.6.2多重简单条件语句
2.6.3多维条件语句
2.6.4.多重多维条件语句
2.7模糊推理
2.8模糊控制系统的基本原理
2.9模糊控制器的设计
2.9.1输入模糊化
2.9.2模糊控制规则的建立
2.9.3模糊推理方法
2.9.4逆模糊化方法
2.10模糊控制库函数介绍、实例及Simulink仿真
2.10.1模糊逻辑工具箱函数介绍
2.10.2MATLAB模糊控制工具箱函数应用实例
2.10.3基于实例的模糊控制MATLAB/simulink仿真介绍
2.11习题
第3章神经网络控制技术
3.1神经网络基础
3.1.1生物神经元简述
3.1.2人工神经元基础
3.1.3
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