工业机器人技术基础 微课版
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作者林燕文 陈南江 许文稼
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115504142
出版时间2019-02
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数206页
字数335千字
定价52元
货号SC:9787115504142
上书时间2024-12-03
商品详情
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作者简介:
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内容简介:
本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分）、运动不错篇（工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算）、应用拓展篇（工业机器人典型应用）等。
目录:
基础认知篇
项目一工业机器人概述2
项目引入2
知识图谱3
任务一机器人的由来3
【任务描述】3
【任务学习】3
【思考与练习】5
任务二机器人的定义5
【任务描述】5
【任务学习】5
一、国际上机器人的几种定义5
二、工业机器人的定义6
【思考与练习】6
任务三工业机器人发展史和发展趋势7
【任务描述】7
【任务学习】7
一、工业机器人发展史7
二、工业机器人发展趋势14
【思考与练习】15
项目总结15
项目习题16
项目二工业机器人分类和技术参数17
项目引入17
知识图谱18
任务一根据拓扑结构分类18
【任务描述】18
【任务学习】18
一、串联结构机器人18
二、并联结构机器人19
三、混合结构机器人20
【思考与练习】21
任务二根据坐标系分类21
【任务描述】21
【任务学习】21
一、直角坐标机器人21
二、圆柱坐标机器人22
三、球坐标机器人23
四、关节机器人23
【思考与练习】25
任务三根据控制方式分类25
【任务描述】25
【任务学习】25
一、非伺服控制机器人25
二、伺服控制机器人26
【思考与练习】26
任务四工业机器人技术参数26
【任务描述】26
【任务学习】26
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