导航定位基础
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作者王威
出版社科学出版社
ISBN9787030431448
出版时间2015-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数159页
字数204千字
定价69元
货号SC:9787030431448
上书时间2024-12-03
商品详情
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内容简介:
本书主要针对卫星导航和惯性导航方法，兼顾天文导航、无线电导航以及其它导航定位方法（如信息匹配导航），对涉及的一些基础性知识进行综合，具体包括：导航定位技术的发展及主要导航定位方法的基本原理、导航定位中的坐标系统与时间系统、惯性技术的物理学基础、导航卫星轨道基础、导航定位数据处理方法基础、地球重力场与地磁场基本概念和地图投影的基本概念等。本书可为学习导航定位技术基础知识的学生和工程技术人员提供参考，也可以作为导航定位技术基础课程教学的教材或教学参考书。
目录:
前言
第1章 导航定位概述
1.1 导航的概念
1.2 导航定位技术的发展历程
1.3 主要导航定位方法的基本原理
1.3.1 天文导航
1.3.2 无线电导航定位
1.3.3 卫星导航定位
1.3.4 惯性导航
1.3.5 组合导航
1.4 本书的内容组织
第2章 坐标系统与时间系统
2.1 地球坐标系
2.1.1 地球形状与参考椭球
2.1.2 大地坐标系
2.1.3 天文坐标系
2.1.4 几个相关概念
2.1.5 地心地固坐标系
2.1.6 我国的地球坐标系简介
2.2 地心惯性坐标系
2.2.1 天球的基本概念与天球坐标系
2.2.2 地心惯性坐标系
2.3 其他常用坐标系
2.3.1 当地水平坐标系
2.3.2 载体坐标系
2.3.3 载体坐标系与当地水平坐标系的转换
2.4 时间系统
2.4.1 世界时系统
2.4.2 原子时系统
第3章 惯性导航基础
3.1 刚体在空间角位置的表示
3.1.1 方向余弦表示法
3.1.2 欧拉角表示法
3.2 动量矩、动量矩定理及欧拉动力学方程
3.2.1 刚体的转动惯量
3.2.2 动量矩及动量矩定理
3.3 复合运动、科氏加速度、比力
3.3.1 复合运动及科氏加速度
3.3.2 比力
3.4 舒勒原理
3.5 Sagnac效应
第4章
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