动态系统的故障估计与先进控制
正版新书 新华官方库房直发 可开电子发票
¥
76.44
7.8折
¥
98
全新
库存2件
作者陈复扬,姜斌
出版社化学工业出版社
ISBN9787122381651
出版时间2022-02
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数196页
字数268千字
定价98元
货号SC:9787122381651
上书时间2024-12-02
商品详情
- 品相描述:全新
-
全新正版 提供发票
- 商品描述
-
内容简介:
本书整理了动态系统的故障估计与先进控制新方法,以飞控系统为研究对象,分析故障、干扰以及系统不确定性对动态系统的影响,给出了故障估计与优选控制算法,提高了动态系统对故障,尤其是复合故障的自愈合能力,主要内容包括:智能控制、量子控制等优选控制在故障诊断与容错控制领域的应用;基于二型模糊建模的自适应故障估计、具有外部扰动的二型模糊模型多步骤自适应迭代故障估计、基于滑模控制与动态面技术的襟翼故障估计等技术;带有参数不确定和执行器故障的巡航系统、带有间歇故障的再入姿态系统和带有并发故障的过驱动系统的故障诊断与容错控制分配设计;针对多传感器故障、传感器联锁故障的优选控制方法。本书内容优选,观点新颖,创新性强,可供从事故障诊断与容错控制等相关领域研究、应用的教师、研究生及专业技术人员阅读参考。
目录:
第1章绪论
1.1故障估计与优选控制的研究背景
1.2国内外研究现状
1.3近期新研究成果
第2章基于二型模糊建模的自适应故障估计与容错控制
2.1引言
2.2高超声速飞行器区间二型模糊建模
2.3改进的自适应故障估计算法设计
2.4故障补偿控制器设计
2.5仿真验证及结果分析
第3章具有外部扰动的二型模糊模型多步骤自适应迭代故障估计
3.1引言
3.2带有执行器偏移故障与扰动的区间二型模糊模型
3.3多步骤故障估计方法设计
3.4仿真验证及结果分析
第4章基于滑模控制与动态面技术的襟翼故障估计与自愈合控制
4.1引言
4.2带有襟翼故障的高超声速飞行器姿态系统模型
4.3高超声速飞行器姿态系统自愈合控制设计
4.3.1外环非奇异终端滑模虚拟控制输入设计
4.3.2内环动态面自愈合控制器设计
4.4基于二次分配的RCS控制分配
4.5仿真实验及结果分析
第5章基于模糊故障估计与布谷鸟优化分配的容错控制
5.1引言
5.2改进的姿态系统控制策略
5.3自适应二型模糊估计器设计
5.4内环自愈合控制器设计
5.5基于布谷鸟搜索算法的控制分配
5.6仿真实验及结果分析
第6章带有参数不确定和执行器故障的巡航系统自适应容错控制
6.1引言
6.2带有执行器故障的纵向系统模型
6.3执行器故障检测与估计
6.3.1反馈线性化模型建立
6.3.2故障检测方法设计
...
— 没有更多了 —
全新正版 提供发票
以下为对购买帮助不大的评价