城市环境多源信息融合导航定位技术
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作者孙蕊
出版社科学出版社
ISBN9787030659521
出版时间2020-10
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数204页
字数210千字
定价100元
货号SC:9787030659521
上书时间2024-12-02
商品详情
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内容简介:
针对城市环境下GNSS定位导航精度低、可靠性不足的问题，本书结合教学、科研和实践对城市峡谷中的定位技术进行了详细的介绍和总结，并且提出了一系列城市环境多源信息融合导航定位技术。全书分为五章，主要内容包括：城市环境卫星定位技术发展、城市环境定位的支撑技术、基于多传感器融合城市环境定位技术、基于空间环境信息辅助的城市环境定位技术、城市多源信息融合导航定位技术的应用。
目录:
目录Contents
前言
第一章 绪论 1
1.1 城市环境应用需求 1
1.2 城市环境卫星定位技术现状的发展趋势 2
1.3 本书章节安排 12
参考文献 13
第二章 城市环境定位的支撑技术 18
2.1 卫星定位技术 18
2.1.1GNSS组成及简介 18
2.1.2GNSS定位原理 20
2.1.3 定位误差来源及分析 31
2.2 其他传感器及数据源 37
2.2.1 惯性导航系统 37
2.2.2 视觉传感器技术 40
2.2.3 空间地理信息技术 44
2.3 多源信息融合技术 45
2.3.1 概述 45
2.3.2 多源信息融合的构架 45
2.3.3 多源信息融合方式 46
参考文献 48
第三章 基于多传感器融合城市环境定位技术 50
3.1 具有完好性监测功能的卫星/惯性/视觉融合城市定位技术 50
3.2 基于卫星/视觉/激光融合的城市峡谷定位技术 53
3.3 基于AR运动模型的GNSS/IMU/车道信息的融合定位技术 58
3.3.1 技术简介 58
3.3.2 基于融合算法的V2V防撞系统 58
3.3.3 仿真 66
3.3.4 实地测试与分析 70
3.4 基于定向仪辅助的 GNSS/IMU/车道信息融合的定位技术 75
3.4.1 技术简介 75
3.4.2 基于GNSS融合的追尾防撞系统 76
3.4.3 实地测试与分析 82
3.4.4 小结 87
参考文献 87
第四章 基于空间环境信息辅助的城市环境定位技术 90
4.1 GNSS信号接收类型分类及定位 90
4.1.1 算法设计 90
4.1.2
...
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