先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
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作者刘金琨编著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121452956
出版时间2023-04
版次5
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数576页
字数921.6千字
定价169元
货号SC:9787121452956
上书时间2024-12-02
商品详情
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作者简介:
刘金琨，辽宁人，1965年生。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月至1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。1999年1月至1999年7月在香港科技大学从事合作研究。1999年11月至今在北京航空航天大学自动化学院从事教学与科研工作，现任教授、博士生导师。主讲“智能控制”、“优选控制系统设计”和“系统辨识”等课程。研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，发表学术论文100余篇。曾出版《智能控制》《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》《滑模变结构控制MATLAB仿真》《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》《系统辨识》和《微分器设计与应用——信号滤波与求导》等。
内容简介:
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的近期新成果。全书共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制和基于事件驱动及输入延迟的PID控制。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
目录:
第1章基本的PID控制
1.1PID控制原理
1.2连续系统的PID仿真
1.2.1基本的PID控制
1.2.2线性时变系统的PID控制
1.3数字PID控制
1.3.1位置式PID控制算法
1.3.2连续系统的数字PID控制算法
1.3.3离散系统的数字PID控制算法
1.3.4增量式PID控制算法
1.3.5积分分离PID控制算法
1.3.6抗积分饱和PID控制算法
1.3.7梯形积分PID控制算法
1.3.8变速积分PID控制算法
1.3.9带滤波器的PID控制算法
1.3.10不接近微分PID控制算法
1.3.11微分先行PID控制算法
1.3.12带死区的PID控制算法
1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法
1.3.14步进式PID控制算法
1.3.15PID控制的方波响应
1.3.16基于卡尔曼滤波器的PID控制算法
1.4S函数介绍
1.4.1S函数简介
1.4.2S函数使用步骤
1.4.3S函数的基本功能及重要参数设定
1.4.4实例说明
1.5PID研究新进展
参考文献
第2章PID控制器的整定
2.1概述
2.2基于响应曲线法的PID整定
2.2.1基本原理
2.2.2仿真实例
2.3基于Ziegler-Nichols的频域响应PID整定
2.3.1连续Ziegler-Nichols方法的PID整定
2.3.2仿真实例
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