智能控制导论 第3版
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作者蔡自兴
出版社中国水利水电出版社
ISBN9787517076261
出版时间2019-05
版次3
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数186页
字数318千字
定价36元
货号SC:9787517076261
上书时间2024-12-02
商品详情
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作者简介:
蔡自兴，中南大学信息科学与工程学院教授和博士生导师、湖南省自兴人工智能研究院首席科学家、联合国专家、美国电气与电子工程师学会院士（IEEE Fellow）、IEEE Life Fellow、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士。首届全国高校重量教学名师奖、吴文俊人工智能科学技术奖成就奖、徐特立教育奖、宝钢全国优秀教师特等奖和获得者。是我国人工智能、智能系统、智能控制、智能机器人学科的带头人之一。己在国内外公开出版专著和教材50部，发表论文报告千余篇，主持与参加包括国家重大和重点项目在内的科教研究40多项。曾任中国人工智能学会第3-4届副理事长暨智能机器人专业委员会建会主任、中国自动化学会理事、IEEE计算智能学会奖励委员会委员和进化计算技术委员会委员、中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会委员等职。担任第八届湖南省政协副主席，全国政协第九、十届委员会委员，任北京大学信息科学中心、国防科技大学、北京航空航天大学、北京邮电大学、中国科学院自动化研究所、俄罗斯科学院圣彼得堡自动化与信息学研究所客座研究员、美国伦塞勒工学院和丹麦技术大学等院校客座/兼职教授/研究员等职。
内容简介:
本书介绍智能控制的基本概念、原理、技术与应用。全书共8章。章介绍智能控制的概况，第2章至第7章逐一研究了递阶控制、专家控制、模糊控制、神经控制、进化控制和网络控制等系统，第8章介绍智能控制的发展简史与展望。与第二版相比，许多章节内容得到更新。本书内容系统、全面、新颖、精练，反映出靠前外智能控制研究和应用的很新进展，是一本智能控制的导论性教材。
目录:
总序
第三版前言
第二版前言
第一版前言
第1章概述
1.1智能控制的产生与发展
1.1.1自动控制面临的机遇与挑战
1.1.2智能控制的发展和学科的建立
1.2智能控制的基本知识
1.2.1智能控制的定义与特点
1.2.2智能控制器的设计特点与一般结构
1.2.3智能控制系统的分类
1.3智能控制的结构理论
1.3.1二元交集结构理论
1.3.2三元交集结构理论
1.3.3四元交集结构理论
1.4本书概要
习题1
第2章递阶控制
2.1递阶智能机器的一般结构
2.2递阶智能控制系统举例
2.2.1汽车自主驾驶系统的组成
2.2.2汽车自主驾驶系统的递阶结构
2.2.3自主驾驶系统的结构与控制算法
2.2.4自主驾驶系统的试验结果
2.3本章小结
习题2
第3章专家控制
3.1专家系统的基本概念
3.1.1专家系统的定义与一般结构
3.1.2专家系统的建造步骤
3.2专家系统的主要类型及其结构
3.2.1基于规则的专家系统
3.2.2基于框架的专家系统
3.2.3基于模型的专家系统
3.3专家控制系统的结构与类型
3.3.1专家控制系统的控制要求与设计原则
3.3.2专家控制系统的结构
3.3.3专家控制系统的类型
3.4专家控制系统应用举例
3.4.1实时控制系统的特点与要求
3.4.2高
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