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工业机器人应用案例教程

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作者编者:杨宏帅|责编:薛礼//杜丽君

出版社机械工业出版社

ISBN9787111734994

出版时间2023-11

版次1

装帧其他

开本16开

纸张胶版纸

页数168页

字数254千字

定价37元

货号SC:9787111734994

上书时间2024-12-02

文源文化

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品相描述:全新
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商品描述
内容简介:
本书的主要内容包括工业机器人概述、机器视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目,每个项目设有若干个任务。每个任务都是从应用案例角度出发,利用学习载体将学习内容与实战岗位工作过程结合,突出理论与实践相结合,注重循序渐进与系统学习,强化学生的工业机器人实践操作能力,通过完成工作任务使学生掌握工业机器人的基础知识,具备一定的编程设计能力,培养现代工业机器人设计与制造人员应具备的专业精神和职业素养。
本书可作为应用型本科、中职和高职院校工业机器人技术或机器人工程、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材,也可供相关工程技术人员阅读参考。 
目录:
前言

项目一工业机器人概述 /1

项目导读 /1

项目学习目标 /1

项目实施 /1

任务一认识工业机器人 /1

任务二工业机器人的分类及特点认知 /3

任务三工业机器人的主要生产商认知 /7

任务四工业机器人的发展前景认知 /10

项目考核 /13

项目小结 /13

练习题 /13

项目二机器视觉技术应用 /16

项目导读 /16

项目学习目标 /16

项目实施 /16

任务一机器视觉技术概述 /16

任务二图像获取 /19

任务三视觉处理 /23

项目考核 /27

项目小结 /27

练习题 /27

项目三上下料应用实战 /31

项目导读 /31

项目学习目标 /31

项目实施 /31

任务一上下料机器人认知 /31

任务二上下料工作站实战案例解析 /33

任务三上下料工作站分析与设计 /46

任务四上下料生产线分析与设计 /49

项目考核 /50

项目小结 /50

练习题 /50

项目四搬运码垛应用实战 /53

项目导读 /53

项目学习目标 /53

项目实施 /53

任务一搬运码垛机器人认知 /53

任务二搬运码垛工作站实战案例解析 /56

任务三搬运工作站分析与设计 /66

任务四搬运码垛生产线分析与设计 /70

项目考核 /72

项目小结 /73

练习题 /
...

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