工业机器人应用案例教程
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全新
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作者编者:杨宏帅|责编:薛礼//杜丽君
出版社机械工业出版社
ISBN9787111734994
出版时间2023-11
版次1
装帧其他
开本16开
纸张胶版纸
页数168页
字数254千字
定价37元
货号SC:9787111734994
上书时间2024-12-02
商品详情
- 品相描述:全新
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- 商品描述
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内容简介:
本书的主要内容包括工业机器人概述、机器视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目,每个项目设有若干个任务。每个任务都是从应用案例角度出发,利用学习载体将学习内容与实战岗位工作过程结合,突出理论与实践相结合,注重循序渐进与系统学习,强化学生的工业机器人实践操作能力,通过完成工作任务使学生掌握工业机器人的基础知识,具备一定的编程设计能力,培养现代工业机器人设计与制造人员应具备的专业精神和职业素养。
本书可作为应用型本科、中职和高职院校工业机器人技术或机器人工程、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材,也可供相关工程技术人员阅读参考。
目录:
前言
项目一工业机器人概述 /1
项目导读 /1
项目学习目标 /1
项目实施 /1
任务一认识工业机器人 /1
任务二工业机器人的分类及特点认知 /3
任务三工业机器人的主要生产商认知 /7
任务四工业机器人的发展前景认知 /10
项目考核 /13
项目小结 /13
练习题 /13
项目二机器视觉技术应用 /16
项目导读 /16
项目学习目标 /16
项目实施 /16
任务一机器视觉技术概述 /16
任务二图像获取 /19
任务三视觉处理 /23
项目考核 /27
项目小结 /27
练习题 /27
项目三上下料应用实战 /31
项目导读 /31
项目学习目标 /31
项目实施 /31
任务一上下料机器人认知 /31
任务二上下料工作站实战案例解析 /33
任务三上下料工作站分析与设计 /46
任务四上下料生产线分析与设计 /49
项目考核 /50
项目小结 /50
练习题 /50
项目四搬运码垛应用实战 /53
项目导读 /53
项目学习目标 /53
项目实施 /53
任务一搬运码垛机器人认知 /53
任务二搬运码垛工作站实战案例解析 /56
任务三搬运工作站分析与设计 /66
任务四搬运码垛生产线分析与设计 /70
项目考核 /72
项目小结 /73
练习题 /
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