KUKA工业机器人操作与编程
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作者刘文光，李长吉主编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302629870
出版时间2023-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数152页
字数226千字
定价48元
货号SC:9787302629870
上书时间2024-12-02
商品详情
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作者简介:
刘文光，男，副教授，济南职业学院机械制造学院机电一体化技术教研室骨干教师、工业机器人应用编程职业技能等级证书考核师、 工业机器人系统集成职业技能等级证书考评员、工业机器人操作与运维职业技能等级证书考评员。清华大学出版社“十二五”职业教育国家规划教材《可编程控制器原理及应用教程》副主编。发表论文10余篇。指导学生获2019年、2020年山东省职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”竞赛项目二等奖。
主编推荐:
KUKA工业机器人应用及技能大赛立体化教材，配套微课课件
内容简介:
本书针对KUKA工业机器人，从实际应用出发，结合天津博诺机器人技术有限公司的工业机器人应用领域一体化教学创新平台，分别介绍了KUKA工业机器人认知与手动操作、KUKA工业机器人坐标系的测量、KUKA工业机器人绘图操作编程、KUKA工业机器人搬运操作编程、KUKA工业机器人离线编程与仿真。本书配有微课、课件等教学资源，扫描书中对应二维码可免费使用。本书可作为职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术及其他相关专业教材，也可作为工程技术人员、职业培训学校的工业机器人培训教材或自学参考书。
目录:
项目一 KUKA工业机器人认知与手动操作
任务1.1 KUKA工业机器人的认知 1
1.1.1 工业机器人的认知 1
1.1.2 KUKA工业机器人的组成 3
1.1.3 KUKA工业机器人的技术参数 4
1.1.4 工业机器人的安全操作 5
任务1.2 KUKA工业机器人示教器的使用 5
1.2.1 KUKA工业机器人示教器的结构 5
1.2.2 KUKA工业机器人示教器触摸屏的操作界面 7
1.2.3 KUKA工业机器人示教器的手持方法 9
1.2.4 KUKA工业机器人用户组的设定 9
1.2.5 KUKA工业机器人示教器操作界面语言的设定 10
1.2.6 KUKA工业机器人的关机 11
任务1.3 KUKA工业机器人的手动操作 12
1.3.1 KUKA工业机器人运行方式的设定 12
1.3.2 KUKA工业机器人示教器确认开关的使用 12
1.3.3 KUKA工业机器人单轴运动的手动操作 13
1.3.4 KUKA工业机器人坐标系的认知 14
1.3.5 KUKA工业机器人线性运动和旋转运动的手动操作 15
项目拓展 KUKA工业机器人的零点标定 17
练习题 21
项目二 KUKA工业机器人坐标系的测量
任务2.1 KUKA工业机器人工具坐标系的测量 23
2.1.1 KUKA工业机器人工具坐标系的认知 23
2.1.2 KUKA工业机器人TCP的测量 23
2.1.3 KUKA工业机器人工具姿态的测量 27
2.1.4 KUKA工业机器人工具坐标系的数
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