机器人工程导论
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作者编者:樊炳辉
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512426696
出版时间2018-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数294页
字数499千字
定价48元
货号SC:9787512426696
上书时间2024-10-09
商品详情
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作者简介:
樊炳辉，享受国务院特殊津贴，山东省有突出贡献的中青年专家，先后承担机器人方向的国家863课题4项，国家自然基金项目4项，山东省及教育部等省部级项目10余项，授权发明专利30余项。
内容简介:
本书主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等，对机器人的相关基础知识、机械结构设计特点、运动学、运动轨迹规划、动力学、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。在本书的编撰过程中，尽量兼顾了来自不同专业或层面、具有不同基础知识结构的学生的需要。本书既可以作为从事机器人、机械手研究或应用的各类高等院校相关专业本科生、研究生的教材，也可以作为现场工程技术人员等的理论与技术指导参考书。
目录:
第1章绪论1
1.1中国的早期机器人1
1.2其他国家的早期机器人2
1.3现代机器人概念的起源2
1.4现代机器人的发展3
1.5现代机器人的定义4
1.6机器人的研究内容5
1.7机器人的应用6
1.8机器人的社会问题9
习题一10
第2章机器人基础11
2.1机器人概念与术语11
2.1.1机器人的分类11
2.1.2机器人的特性15
2.1.3机器人的组成15
2.1.4机器人的自由度17
2.1.5机器人关节18
2.1.6机器人的各种坐标系18
2.1.7机器人的性能指标19
2.1.8机器人的工作空间20
2.1.9机器人的工作环境20
2.1.10工业机器人的示教模式21
2.1.11机器人语言21
2.1.12特种机器人的工作方式23
2.2机器人机械基础23
2.2.1常见机械结构及其表示23
2.2.2机器人的传动机构25
2.2.3机器人机座31
2.2.4机器人手臂31
2.2.5机器人手腕34
2.2.6机器人末端执行器37
2.3数学基础46
2.3.1矢量及其基本性质46
2.3.2矩阵代数和符号表示47
2.3.3角度计算的处理方法52
习题二53
第3章机器人运动学55
3.1位置与姿态的表示55
3.1.1位置描述55
3.1.2姿态描述55
3.1.3位姿描述57
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