机电控制技术
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作者杨汝清主编
出版社科学出版社
ISBN9787030224934
出版时间2009-01
版次1
装帧平装
开本B5
纸张胶版纸
页数336页
字数396千字
定价69元
货号SC:9787030224934
上书时间2024-09-20
商品详情
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内容简介:
本书是上海交通大学机械与动力工程学院的专业基础课——“机电控制技术”的配套教材，本书从机械工程角度出发，理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了机电控制基本器件——可编程控制器、单片机、工业控制计算机的组成、原理及应用，并在此基础上，讲述了机电系统的总体设计方法。全书是上交大一线授课教师在多年教学和实践经验的基础上，总结、吸取了国内外机电控制的新技术编写而成的。全书共分7章，主要内容为：绪论、继电器接触器控制、可编程控制器、单片微机计算机技术、机电系统中的PC控制技术、机电控制系统设计综合以及双臂SCARA机器人系统设计实例。每章后附有复习参考题。本书可作为高等院校机械类专业本科生教材，也适合从事工业测控及自动化、机电控制系统设计的工程技术人员自学参考。
目录:
前言
第1章绪论1
1.1机电控制技术概述1
1.2机电控制技术的发展过程2
1.3机电控制系统的基本结构要素3
1.3.1机械本体3
1.3.2动力装置3
1.3.3传感及检测装置4
1.3.4控制装置4
1.3.5执行装置4
1.3.6接口5
1.4机电控制系统的关键技术5
1.4.1检测传感技术6
1.4.2计算机与信息处理技术6
1.4.3自动控制技术7
1.4.4伺服系统技术7
1.4.5机械技术与精密机械技术9
1.4.6接口技术13
1.4.7系统总体技术15
1.5机电控制系统的设计方法16
1.5.1机电一体化产品的设计思想16
1.5.2机电一体化产品的设计方法16
1.6机电控制技术的发展前景17
1.7机电控制的技术、经济和社会效益18
1.8本课程的性质和任务20
复习参考题20
参考文献20
第2章继电器接触器控制21
2.1常用低压电器21
2.1.1开关电器21
2.1.2主令电器22
2.1.3熔断器22
2.1.4交流接触器23
2.1.5继电器23
2.2电气原理图的画法规则28
2.2.1电气控制系统图中的图形符号和文字符号28
2.2.2电气原理图28
2.2.3电气元件布置图30
2.2.4电气安装接线图31
2.3基本控制电路31
2.3.1启动、自锁与停止
...
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