不稳定系统的简捷鲁棒控制
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作者张国庆,张显库
出版社科学出版社
ISBN9787030683687
出版时间2021-03
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数164页
字数220千字
定价99元
货号SC:9787030683687
上书时间2024-09-20
商品详情
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内容简介:
本书突出过程装备控制技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合作者多年来夯实的前期研究工作积累.系统地总结了不稳定系统简捷鲁棒控制的基本理论和方法。本书共7章，主要内容为绪论、基本概念和基础理论、镜像映射方法及其应用、纯不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、积分不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、高阶不稳定时滞系统的简捷鲁棒控制、基于H∞性能优化的不稳定时滞系统简捷鲁棒控制。本书内容融入了作者对过程控制科学的一系列思考所得和研究设计范例，力求使本书内容在全面性和实用性方面具有较高的参考价值。
本书内容精炼，系统性和实用性强，可作为交通运输工程、交通信息工程及控制、船舶自动化、控制理论与控制工程等专业高年级本科生和研究生的教材和参考书使用，也可供自动控制及相关领域的广大工程技术人员和科研工作者自学和参考。
目录:
前言
第1章 绪论
1.1 控制理论发展概述
1.2 反馈控制系统的设计
1.3 不稳定系统的发展阶段
1.3.1 主要控制策略的研究现状
1.3.2 不稳定系统的简捷鲁棒控制
1.4 全书结构内容安排
第2章 基本概念和基础理论
2.1 基本概念
2.1.1 状态空间模型和传递函数
2.1.2 常见工业控制对象
2.1.3 灵敏度函数和补灵敏度函数
2.2 H∞鲁棒控制理论概述
2.2.1 小增益理论
2.2.2 H∞控制的混合灵敏度问题
2.2.3 回路成形算法
2.3 控制系统的稳定性
2.3.1 稳定性的定义
2.3.2 闭环控制系统的性能
2.3.3 控制器参数化
2.4 经典分析方法
2.4.1 性能分析方法
2.4.2 时滞的有理逼近
2.5 本章小结
第3章 镜像映射方法及其应用
3.1 传统设计方法
3.1.1 稳定系统的H∞PID控制
3.1.2 不稳定系统的两自由度控制
3.2 SISO系统闭环增益成形控制算法
3.2.1 张氏模型及鲁棒PID控制
3.2.2 闭环增益成形算法的应用
3.3 镜像映射方法
3.3.1 镜像映射方法在直升机俯仰系统中的应用
3.3.2 镜像映射方法在磁悬浮系统中的应用
3.4 具有对偶零极点不稳定系统的控制
3.4.1 具有双
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