智能网联汽车技术及仿真实例
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全新
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作者崔胜民,卞合善主编
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115539601
出版时间2020-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数228页
字数362千字
定价46元
货号SC:9787115539601
上书时间2024-09-18
商品详情
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作者简介:
主编推荐:
1.名师名校。哈尔滨工业大学(威海分校)汽车工程学院,教授,博士生导师。
2.本书以16个项目和45个学习任务的形式介绍了智能网联汽车技术、相关函数和模块,并配以41个仿真实例,帮助读者快速掌握智能网联汽车技术。
内容简介:
本书以16个项目和45个学习任务的形式介绍了智能网联汽车技术、相关函数和模块,并配以41个仿真实例,帮助读者快速掌握智能网联汽车技术。本书不仅讲授知识,更注重知识的实际应用,以培养读者的实践能力。本书涉及的仿真实例都提供全部的源程序,并对程序进行了注释,读者可以根据仿真实例进行练习,快速理解智能网联汽车技术及应用,并掌握MATLAB自动驾驶仿真技术。
本书内容丰富,既有理论,又有实践,实用性强,可作为职业院校汽车类相关专业和本科院校车辆工程专业的教材,还可供智能网联汽车开发的工程技术人员学习参考。
目录:
项目1驾驶场景1
学习任务1.1驾驶场景认知1
学习任务1.2驾驶场景函数和模块8
学习任务1.3驾驶场景仿真实例12
项目2视觉传感器16
学习任务2.1视觉传感器认知16
学习任务2.2视觉传感器函数和模块26
学习任务2.3视觉传感器仿真实例28
项目3毫米波雷达34
学习任务3.1毫米波雷达认知34
学习任务3.2雷达检测器函数和模块41
学习任务3.3毫米波雷达仿真实例42
项目4激光雷达48
学习任务4.1激光雷达认知48
学习任务4.2激光雷达函数54
学习任务4.3激光雷达仿真实例55
项目5车辆识别技术61
学习任务5.1车辆识别技术认知61
学习任务5.2车辆识别函数和模块67
学习任务5.3车辆识别仿真实例69
项目6行人识别技术74
学习任务6.1行人识别技术认知74
学习任务6.2行人识别函数78
学习任务6.3行人识别仿真实例79
项目7道路识别技术85
学习任务7.1道路识别技术认知85
学习任务7.2道路识别函数93
学习任务7.3道路识别仿真实例94
项目8交通标志识别技术103
学习任务8.1交通标志识别技术认知103
学习任务8.2交通标志识别函数106
学习任务8.3交通标志识别仿真实例107
项目9交通信号灯识别技术116
学习任务9.1交通信号灯识别技术认知116
学习任务9.2交通信号灯识别仿真实例119
项目10导
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