番茄采摘机器人快速无损作业研究
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江苏南京
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作者刘继展，李智国，李萍萍著
出版社科学出版社
ISBN9787030704511
出版时间2021-01
版次1
装帧精装
开本其他
纸张胶版纸
定价299元
货号SC:9787030704511
上书时间2024-09-17
商品详情
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内容简介:
在我国农业快速步入全面机械化的背景下，果蔬生产作业的机械化仍存在大量空白，而鲜食果蔬的采收更占用高达40%的劳动力，采摘机器人技术研究具有重要的科学价值和现实意义。《番茄采摘机器人快速无损作业研究（英文版）》阐述全球采摘机器人研究的进展与进程，并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾，提出机器人快速采摘中的夹持碰撞与快速无损收获问题，进而通过力学特性与互作规律、建模仿真、设计方法、样机开发、控制优化的有机结合，系统开展番茄果实宏微本构特征、无损采摘机器人系统开发、勃弹对象的夹持碰撞规律、快速柔顺夹持建模仿真、真空吸持拉动的植株－果实响应、植物体激光切割、快速无损采摘控制优化等研究，有力地推动机器人采摘技术的进步。
目录:
Chapter 1 History and Present Situations of Robotic Harvesting Technology: A Review 1
1.1 An Industry of Fresh-Eat Fruits and Vegetables and Its Labor-Cost Harvesting 1
1.2 The History and Current Situation of the Development of Robotic Harvesting Equipment in the Whole World 2
1.2.1 Tomato Harvesting Robots 2
1.2.2 Fruit Harvesting Robot for Orchards 15
1.2.3 Harvesting Robots for Fruits and Vegetables 38
1.2.4 Other Fruit Harvesting Robots 65
1.2.5 Other Harvesting Robots 74
1.3 Summary and Prospect 88
1.3.1 The Continuous Progress of Robotic Harvesting Technology 88
1.3.2 Technical Keys to the Development of Harvesting Robot Technology 89
1.3.3 The Historical Characteristics of the Technology Development of the Harvesting
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