工业机器人系统操作与维护
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作者郝飞主编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122381330
出版时间2021-03
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数312页
字数511千字
定价68元
货号SC:9787122381330
上书时间2024-09-17
商品详情
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作者简介:
主编推荐:
本书亮点突出工业机器人的应用性和可操作性，主要以KUKA机器人为案例，能够让学者通过阅读内容系统化学习工业机器人（如机器人实际组装调试、结构化案例编程、与工业PLC联动工业案例等），可以根据图书内容按步操作进行实际学习来解决实际生产问题。
内容简介:
本书首先介绍了工业机器人的系统分类、应用及安全防护，在此基础上，介绍工业机器人集成与应用、工业机器人的示教操作、工业机器人的接口组态、工业机器人的结构化编程、工业机器人与PLC综合应用、工业机器人在智能制造系统中的应用，最后介绍工业机器人控制系统的调整与保养。本书适合从事工业机器人操作和维护等相关工作的技术人员学习，同时适用于工业机器人系统操作员和工业机器人系统运维员等职业资格认定及职业技能培训指导。
目录:
第1章工业机器人概述1
1.1工业机器人分类2
1.1.1按机器人的控制方式分类2
1.1.2按机器人的结构坐标系特点分类3
1.1.3按机器人的组成结构分类5
1.2工业机器人应用7
1.2.1焊接机器人7
1.2.2喷涂机器人11
1.2.3装配机器人12
1.2.4搬运机器人12
1.2.5AGV机器人13
1.2.6其他类型的工业机器人15
1.3工业机器人安全防护17
第2章工业机器人集成与应用20
2.1工业机器人的组成及安装21
2.1.1工业机器人的组成21
2.1.2工业机器人的安装24
2.2工业机器人电气连接28
2.2.1认识工业机器人电气控制系统28
2.2.2工业机器人的电气连接36
2.3工业机器人搬运工作站集成与应用39
2.3.1工业机器人搬运工作站的组成39
2.3.2工业机器人搬运工作站的电气设计41
2.3.3工业机器人搬运工作站的集成与应用44
第3章工业机器人示教操作54
3.1示教器的结构与操作55
3.1.1示教器的结构认知55
3.1.2示教器的使用方法62
3.2工业机器人坐标设定66
3.2.1工业机器人坐标系的分类66
3.2.2工业机器人工具坐标系的设定67
3.2.3工业机器人基坐标系的设定69
3.3工业机器人运动指令应用71
3.3.1点到点运动指令及应用71
3.3.2线性运动指令及应用73
3.
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